(4)��ĥ���Ʒ�ϵͳ��ģ������
ģ������(FC)�㷨�DZ�����70�����ŷ�չ������һ�����Ϳ����㷨���䱾����һ�ַ����Կ��ƣ�������Ҫ֪�����ض�������ѧģ�ͣ������бȳ�������ϵͳ���õ��ȶ��ԡ���ǿ��³���Ժ����õĿ������ܣ����������˹��������������ϣ�������Ч��ʵ�ֶԷ�����ϵͳ�Ŀ��ơ�
ģ����������ģ�����Թ���������Ա�ľ������ɺ洢(yi)���������н�����ֵ���㣬ʵ��ģ�����ƣ�����ͨ��������ú�����ȡ���ѭ�����ţ�ʹĥú����ĥ���ɡ������¶Ⱥ����ڸ�ѹ�����ڸ�����Χ�ڣ�����ĥú�����������ѹ��������Σ��ڸ�ѹ���¶ȶ������������£�������ú��ʹĥú���ڴ�ú�����ѣ��ﵽ���������͵�����С��
��һ����������ģ�����Ƶ��ص㣬(qi)��Ϊ��ƫ���ϴ�ʱ�����Ƶ���Ҫì����Ҫ������Сƫ�ʹϵͳ�����ӽ��ȶ�ֵ��������һ�ֱ��ṹ�Ŀ��Ʒ�������ƫ��ʱ����ģ�����Ʒ�����Сƫ��ʱ����PID���ƣ��ӽ���̬ʱ��Ϊ���ַ�ʽ��
ģ�����Ʒ�������ĥú����ȷ����ѧģ�ͣ����Ծ����Ŀ��Ʒ�����һ����Ȯ�Ľ�������������ĥ������������������ϵͳ���ԣ�����ģ�����ƹ�����̫�࣬����ģ�����Ʋ�ѯ���ķ�ʽ��ʵ�ֻ������ܶ�㡣���ڹ���ʵ�ʶ��ԣ�������ʵ�֡��������õݽ�ģ�����ƣ���������ϵͳ��Ϊ��������һ�����������е�ģ�����������ɣ��ڶ���ΪЭ�������൱��һ����������ͨ�����ֵݽṹ��ԭ����117649���������ٵ���490����������ģ�����������ƺͼ����ĸ��Ӷȣ��dz������ڹ��̵�ʵ�֡�
(5)��ĥ���Ʒ�ϵͳ��Ԥ������
���ڳ�����ģ�����ƹ������в�û�а����������ͺ�����Ϣ�����ˣ�Ѱ�ҿ˷������ͺ�������ģ�����ƹ���Ҳ����������Ŭ����һ��������
��Щѧ�������˽���ĥ���Ĵ��ݺ�������ת��Ϊ��ĥ����������Ӧ������ϵͳ������ʱ�̺�ȥʱ�̵Ŀ�������Ԥ��ϵͳ������δ��ֵ��ʵ��Ԥ�����ơ����ɲ���������ģ���㷨�ؿ���(MAC)���Ʒ�ϵͳ���п��ƣ�ͨ���������������������������ģ���㷨�����ɱ��ض������ڲ�ģ�͡��ο�ģ�ͺͿ��Ʊ����ļ����������ɣ����вο�ģ���������ɲο��켣���������ض������������������ġ�ƽ������������������������ֵ������Ԥ�����������㷨����������·�����ſ��Ʒ���������MAC�㷨�ڶԶ���������ϵͳ����ʱ��Ҫ�����������Է����������⣬����������һ�����ͽ���˼�룬������˼�����裬�ѱ�����Ƕ��������ģ������Ϳ�ʹԤ��ʱ�Ϳ���ʱ���ɸ��ݾ������������в�ֵͬ����Щѧ�߲����˶�̬��������(DMC)��ͬ��������ϵͳ��������Ӧ���߽��ж�̬�������ơ�DMC�ڿ����������м����˹��̶�̬���ԡ��ಽԤ��ϵͳ���������Լ�ʱʶ��ϵͳ�쳣���г�ǰ���ڡ���Ԥ�����Ƶ��ѵ�����Ԥ��ݺ����Ļ�ȡ���ر���������ĥ�����ָ��ӵ�ʱ��������
(6)��ĥ���Ʒ�ϵͳ��������������
������������������ѧϰ������Ӧ���ŵ㣬(qi)���Ҳ�����������ѧģ�ͣ��dz��ʺ϶�̬���������й�������Χ�仯�Ķ�����ĥ����������������������һЩѧ���Ѿ���ʼ���Խ���������Ӧ������ĥ���Ʒ�ϵͳ�С�Ҧ�ֵ��������¶Ⱥ�ѹ��·��������Ԫ����������������Ԫ����Hebbѧϰ������ѧϰ���������ϣ�ͨ�����������������ı仯������Ӧ�ķ�Ӧ���Ӷ��ﵽ����ѧϰ�Ĺ��ܣ����Ҿ��нϼѵĽ������ܡ���������������ಢ����ѵ��ʱ�䳤������������ѵ�����������⡣
(7)��ĥ���Ʒ�ϵͳ�Ļ��ϣ����ɿ���
�������ᵽ���㷨��������ȱ�㣬������ĥ���д�ʽ�Ʒ�ϵͳ�õ�һ���Ʒ�������ͬʱ�����������⡣���ˣ�ѧ�����뵽�����ֿ������۽���ʹ�ã���PID��ģ�����ϡ�����Ӧ��ģ�����ϡ�����������ģ�����ƽ��ϡ�Ԥ��������ģ�����ƽ��ϡ���Ѱ�ſ�����ģ�����ƽ��ϡ��������ܿ�����ģ���������ϡ�ר����ģ��������Ԥ�������������������ϡ�ģ�������������������ϵȡ�����Щ���������������ԡ��������Ժ�Ӧ���Եȷ������⣬���кܶ�����ֵ�ý�һ��̽�ֺ��о���
1.2���Ƶ���ʷ����״
�ڳ��ڵĿ�ѧ������չ�У�����Ҳ�����˱��������˺ܶ��о�����Щ�о���Ҫ������ҽѧ������ѧ�ϡ�������������Ϣѧ�IJ����ͷ�չ����Ϣѧ��Ҳ�����˶��˵��о����������о���Ҫ�Ƕ��˵����ܵ��о�������ѧ�ƵĿ�ѧ�Ҷ����Ե�������̽���Ƕ��Dz�һ���ġ�
����ҽѧ����ͼ�ӽ���ѧ�ĽǶ���˵���˵���Ϊ��������������Ϊ�е����á�
����ѧ����ϣ�����˵ļ��䡢˼ά������������������������������Ե�˼���������
��Ϣѧ�Ҿ���ͼ���Ե����˽ṹ����Ϣ�Ĵ��ݣ���Ϣ�Ĵ洢(yi)��ʽ����Ϣ�ļӹ���ʽ�������ԵĹ��ܣ���ģ�����ԵĹ������ܡ�
�����������Ϣ������ѧ�ƵĿ�ѧ�Ҳ��ϵض����Ե��о��ͻ���Ӱ�죬�����γ���һ���µ�ѧ�ƣ�Ҳ�����������硣(xiao)
19������Ҷ������������ѧ��Cajal��������Ԫѧ��Cajal���˷��������������ɴ�������ϸ�����������������ġ�����ϸ���ǹ���������������������Ԫ���ʶ�Ҳ������ϸ����Ϊ����Ԫ������Ԫ����״�ʸ�״��������չ�����к���ϸ��������ͻ��ϸ��������ͻ����������Ԫ���մ̼���������ͻ������Ԫ�嶯�źŴ������˲�������ĩ�ҡ�
���ǣ�����Ԫ�ڽϳ���һ��ʱ���ڲ�û�кܴ��Ľ�չ��ֱ��1943�꣬����������ѧ����������(W,5��Mculloch)����ѧ��Ƥ��(W.A��Pitts)��ͬ��������������Ԫ����ѧģ�ͣ���M-Pģ�ͣ��Ӷ��������������������о�����ʷ��M-Pģ�Ͱ�����Ԫ����һ����Ԫ�������Դ����������������Ĺ��ܣ����ˣ�M-Pģ�ͳ�Ϊ��ֵ����Ԫ��ֵģ�͡�
1949�꣬����(D.0��Hebb)��������ѧ�����������Ļ��������˹�����������ѧϰ��ʽ�������о����������˸ı�����Ԫ֮������ǿ��������ѧϰ�ķ���������Hebbѧϰ��������ѧϰ������Ϊ������ͬʱ�����˷�״̬������Ԫ֮�䣬���ǵ�ͻ������ǿ�ȵõ���ǿ����һ�����Ǻ�����ѧ�е�“��������”�۵���һ�µģ�ͬʱ��Ҳ������ϸ��ѧ�еõ���֤ʵ��Hebbѧϰ�����Ļ���˼���������ڸ��������������о�֮������Ҫ���á�
50�������ڣ�����ѧ��Hodykin����ѧ��Huxley������ϸ��Ĥ�ĵ�Ч��·�������о�������ϸ��Ĥ�����ӵ�Ǩ�Ʊ仯(chao)�ķֱ��ÿ��Ա仯(chao)��Na+������K+�������е�Ч����ʱ���������ش���Ӱ����Hodykin-Huxley���̡�
�˹����ܵ�����ϵͳ�о��Ǵ�50�������ڿ�ʼ�ġ�
1954�꣬Farley��Clark��������������������Ӧ�ļ���һ��Ӧ��ϵģ�͡�������������������ʽģ���о�������̽�֡�
1957�꣬��ɭ������(F. Rosenblatt)����T��֪��(Perceptron)������ɷ�ֵ������Ԫ���ɣ�����ģ�����Եĸ�֪��ѧϰ���������ǵ�һ��ѧϰ�͵���������ģ�͡�
1962�꣬�µ���(B.Windrow)������һ�ֿ���ѧϰ������Ӧ����Ԫ��(Adaline)������һ������ȡֵ���������磬(qing)�ܹ�ѧ��ʶ��һЩ��ͼ�Σ�����ĸ�ȡ�������������ģ����Ҫ��������Ӧϵͳ����������ȡֵ�ص��͵�ʱռ��������λ����˳����ɢ��������Ϊ�����������˹�����AI���о�;����ȫ��ͬ���ʶ����������ǵļ�����Ȥ����Ҳ���������˴��������顣(cu)
1969�꣬�˹����ܵĴ�����֮һ��˹��(M. Minsky)�������س���һ����������֪����(PercePtron)���顣�������ǶԸ�֪���Ĺ��ܼ������Դ���ѧ�ǶȽ����˽ϳ�ʱ�������о��Ľ�������˹������ʡ����ѧԺ�������˹�����ר�ң�����Ϊ��֪����һ������������Ĺ���ʮ�����ޣ�������һЩʮ�ּ�������Ҳ����������������ģʽ�Dz������ɼĵ�������ѵ����ͬʱ���Զ��������Ŀ�������δ�а��գ��ʶ����Ѹ�֪�����뵽�����������о���û�������ġ���˹�����˹������о������еij�������ʹ�������۶Ե�ʱ���˹����������о���Ա�м���Ӱ�죬���ˣ����ڡ���֪����һ���еı��۽������ɸ����������ڸ�֪�������ϵ��о�����һ����ֹ�����ڴ˺������У������������о�һֱ���ڵͳ�״̬�����е�Ȼ�ж���ԭ��һ��ԭ������˹���ĵ͵�����Ӱ���о���Ա���о����ڶ���ԭ���ǵ�ʱ��δ���ҵ�һ������������Ч���㷨��������ԭ���Ǽ��ɵ�·�����ڸ��ٷ�չ�Σ��Է�·ŵ����(vonNeumann)�ṹΪ���������ֵ��Ӽ����������㼰�洢ˮƽ�������ߣ������ֵ��Ӽ�����Ϊ�������˹����ܵõ���Ѹ�ٷ�չ����ȡ�������˴�Ŀ�ijɼ����������о���Ա����ΪֻҪ��һ���Ľ����ֵ��Ӽ����������ܺͷ�չ�������������Ϳ���ʹ�˹����������ԵĹ��ܱƽ�������ƫ��ʹ���Ǽ����˶��������������ӣ�Ҳ�ڸ����˹����ܼ����о�������������
ʮ�����ܿɹ����ǣ������������ĵͳ������в����о���Ա���ֲ�и�ؽ������������о�������û���ܵ�ʱ������ѧ���糱(nie)����Ӱ�죬���ǿ���������������������ѧ�Ƶ�̽����ͬʱ��Ҳȡ���˲������õĽ�����������(Grossberg)�ڴ��ڼ�����������Ӧ�������ۣ�������- (Amari)��������������ѧ���۽������о�������ɭ(Anderson)������BSBģ�ͣ�Τ��˹(Webos)�����˷����㷨��������Kohonen������������֯ӳ�����ۣ���Fukushima������������֪�������۵ȡ�Ҳ������Ϊ��Щѧ�ߵ�DZ���о������ǵ��о�����Ϊ�������緢(miao)չ�춨�����ۻ�����
1982�꣬������������ѧԺ����������ѧ�һ��շƶ���(J.J��Hopfield)������ȫ�����͵�ģ������˼ά����������ģ�ͣ��������������ļ��������������ɹ��ؽ����˸�����ΪNP��ȫ�͵�����������TSP(Travelling Salesman Problem)������ͻ���Ե��о����������˵�ʱ��ѧ���磬(qing)ʹ���Ƕ�����������DZ�ڹ���������һ���µ���ʶ�����������������о������������ȳ����˺��������������о��˳��־������������ң�����ȡ�ø����µijɹ���
Feldmann��Ballard������������ģ�ͣ�ͬʱ��ָ�����������ʹ�ͳ�˹����ܼ���֮�������𣬸(tiao)����˲��зֲ������ļ���ԭ����
1984��Hintont��Sejnowski��ͬ����Boltzman��ģ�ͣ���������ͳ������ѧ�е��йظ����ͷ������������˶���������ѧϰ�㷨��Ҳ������ѧϰ�Ĺ����в���ģ���˻�������ʹ����ϵͳ�ܱ�֤����ȫ�ֵ��ȶ��㡣(long)�����˻�������Ҫ�ϳ���ʱ�䣬���Ǹ�ģ�͵IJ���֮����
1986�꣬Rumelhart��McClelland�����˲��зֲ���������֪�۽ṹ�еĹ��ã�ͬʱ��չ�����ڶ��������ķ���ѧϰ�㷨����BP�㷨�������㷨��ѧϰ�Ľ����������м����ε�����Ԫ���ı���Ȩϵ�������ﵽԤ��ѧϰ��Ŀ�ġ���ϵͳ�ؽ����˶�������������Ԫ����Ȩ��ѧϰ���⣬�Ӷ�������չʾ�˶�������������ǰ����ͬʱ��Ҳ�ش�����˹�������ڡ���֪����-���жԶ������������Ļ��ɡ�
1988�꣬Kosko����Soffer����ʹ����ɢ˫��������������DBAM (Discrete
Bidirectional Assocative Memory)��������������˫��������������DBAM��
ͬ�꣬�������ݴ�ѧ��Chua����������ϸ����������ģ�͡�����һ��������������ϵͳ������ͬʱ����ϸ���Զ����Ķ���ѧ���ԡ�
��������������ѧ�ķ�չ���������ձ��ȹ��Ҷ��������������ܴ������ӡ��������ⷽ���ĻҲƵ����չ��
1987��6�£���������������ѧ���������������ݵ�ʥ�ϸ�(San Diego)�ٿ����������˹�����������ѧ�ᡣ
1988�꣬����������������������ѧ�ң����ʹ�ѧ�ĸ���������(ShunichiAmari)��ʿ�ٴ�ѧ��Stephen Grossberg���ںͷ����ն�����������ѧ��TeuvoKohonen�������ִ����ˡ��������硷(jian)��־��
�������ӵ�������ʦЭ��IEEE��1988�꿪ʼ��ÿ��������������ѧ�������ٿ�һ�ι���ѧ�����飻(tie)IEEE����������������ίԱ�ᡣ
1990�꣬��IEEE���������������`��3�·�������
�ҹ��������������о����ϳ٣�1986���ſ�չ�ⷽ�������ۻᡣ���ǣ��о�����Ҳ��չ�Ͽ졣1989��10�º�11�£��ڱ������ݷֱ���آ���������韁(jiang)��Ӧ��ѧ�����͵�һ��ȫ���źŴ���——��������ѧ�����顣1990���ڱ����ٿ�������������ȫ��ѧ�����顣(cu)1991��12�����Ͼ���آ��ȫ���ڶ�����������ѧ�����顣(cu)
��������������������������Ϊ������������(Neurocomputer)���о������ǡ��־�������֯����ѧϰ���ܵ����ܼ��������������֣�ͼ�λ�����ģʽʶ���������ű����ּ�����ǿ���ö���������������Щ������ȡ�����ּ�������
����Ͽ��ͨ����Դ������ĥ��������ĥ�ۻ������Ͽ������Ȼ�е�豸(zhi)��