��ѡ��������ĥ�����ͺ�Լռ2/3��Ŀǰ�ձ�����ĥ��Ч�ʵͣ���90%������Ϊ���ġ����ˣ�����ĥ������ʹ֮�����ѹ���״̬����ת������ĥ��ĥ��Ч�ʡ����߲������͵��ĵ���Ҫ;�������ҹ�������ѡ��ĥ�������м���Ŀǰ�Դ�����Ϊ�жϡ��ֹ�������ԭʼ״̬����ĥ�����ɵļ����ձ��Ƚϴֲڼ����ֶ�����״̬�£�������Ϊ���������ƣ�ĥ�����������������ȶ�����Ч��״̬�������ϵͣ�������Ϊ���ڵIJ�ȷ����Ҳʹ�ó�ĥ���ϵ����Ȳ����ȣ�Ӱ����ѡ�����п�ʯ��������
2��ĥ�����ɲ���ԭ��
ĥ��������ʱ����ĥ�������İ塢(wu)��ĥ��������ĥ����֮�ʡ���ĥ���������ϡ��������İ��Լ�����������֮�䶼�����֮�ʵ���ײ����ĥ�淢(yu)������ֹ����תʱ���������ɸߴ�120dB����ĥ������ʱ�����������У�����֮�������ײ���Լ������ͳİ���ײ������������ĥ����¬��Ҫ���֡�
ĥ�����ڵ�����ʵ��������ĥ���ĸ�����ɤ���ź�֮��������һ���Ķ�Ӧ��ϵ����ĥ�����ɽ�Сʱ��������Ҫ������ĥ����֮���Լ���ĥ�������İ�֮����Ħ������ײ�������ϴ�����Ƶ�ʽϸߣ���ĥ��������������ʱ������ĥ�ڿռ�����ĥ����֮�ʵĿ�϶�����������ĥ��������Ҫ�������Ϻ���ĥ�����Լ����Ϻͳİ�֮��Ħ������ײ��ĥ����С�գ�Ƶ�ʽϵ͡�����ͨ����ĥ�������ļ��⣬���Լ���ȷ���爲�ɡ�
����ĥ����������ĥ���ĸ��ɣ����ṹ��һ����ĥ�������ʹ���������һ���ĵ��������������͵�����װ��һ�𣬼(pi)ȿ��Լ�С�����ǵ�����������һ���źŴ��䣬Ҳ�������ֳ����а�װ���ԡ����ǵ������ֳ��������ӣ��ҳ��ϴ���ĥ������������������Ԫ���ͷ����������ɡ�
��������ȷ�ؼ���ǿ��Ϊ120�ֱ����£�Ƶ�ʷ�ΧΪ20k��16k�������źš��ɵ������õ�ĥ���ź�ֻ�Ǵ��Եط�ӳ��ĥ���ĸ���״̬��Ҫ����ȷ��ȷ�����ɵĴ�С������Ҫ�������������źŽ��зŴ�ͨ�˲����źŴ�������������DZʶ������������ʾ������ʾ������
����Ӳ������������ͼ1��ʾ��
3��ĥ������ϵͳ�е�Ӳ������
���ɼ��⼰����ϵͳ�ɵ��������������ơ�ѹ�������������ɡ��ڱ���ϵͳ���ɵ��������ɶ�ĥ���ļ��⣬ͨ�����������������ɶ�ˮ�����ļ��⣬ͨ��ѹ�������������ɶ�Ũ�ȵļ��⣬��ͼ2��ʾ��
�ɵ���ʵʱ����ĥ���ĸ��ɣ��������ź�����16λ��Ƭ��MSP��130F149������A/Dת��������ֵ���Ƚϣ�ͨ�������㷨(PID)���ں��پ���D/Aת�����������ź�������Ƶ�����ڸ���Ƥ����ת�٣�ʵ�ָ��������Զ����ơ���ˮ����ʵʱ���������������Ʋ������ź�Ҳ����l6λ��Ƭ��MSP430F149������A/Dת��������ֵ���Ƚϣ�ͨ�������㷨(PID)���ں�Ƚ����D/Aת�����������ź�������Ƶ�����ڵ�����ʵ�ָ�ˮ�����Զ����ơ������뿼�ǿ�Ũ�ȣ��ۺ��������������أ����Dz���ʹĥ�������������ҹ��ʽ�С�����������ѹ���״̬����Ƭ����������ϵͳ��ͼ��ͼ3��ʾ��
4��ĥ������ϵͳ�е���������
�����Ŀ��Ʋ��Բ���ģ����j�����ܿ��Ʒ��������������ܿ��Ƶ�ԭ����ģ���˵�˼ά��ĥ��ʵ�����ܿ��ơ��Ա�֤ĥ����ȫ���ɿ����У��������Ĺ��������������жϺ����ܿ����㷨���ɡ�
�������жϵ����ݾ������Ʋ�����Ա���۵ľ��顣(cu)��������ֵ������ֵ֮�������仯(chao)��ʵ����Ӧ�Ŀ��Ʋ��ԡ�������ԭ�����ǣ�����ĥ���������ź�Ҳ���ǵ����źź������������źţ��������ϵ�����Ƶ����ʹ��λ�ﵽ�ȶ���Ȧ�������ȶ����ٵĸ��Ͽ��ƣ���������֮����Ӧ������ĥ������Ҫ����ˮ�����ܴﵽ�Ƚ�������ˤ��Ч����������������֭�IJ���ֵ������������ֵ�����ڸ�ˮ�����ı�Ƶ�������ư�����·�ﵽƽ��״̬�����ܿ����㷨������ĥ������������������������Ϊ�������ƻ�·��ÿ����·����ģ��PID���ƣ�ȡ���˷��˿��Ƶ�Ŀ�ġ�ĥ���ĸ��Ͽ��Ʋ���һ��������ϵͳ����Ҫ��ˮ������Ӧ������-�����Ŀ���ϵͳ��
TI��˾�ĵ�Ƭ��MSP430��C���Ա��̣�������
��c���Ա��̽ṹ�������������������ٶȿ����ŵ㡣(long)�������Ʋ���ģ�黯���ƣ��˻������Ѻá���ģ����������ͼ4��ʾ��
ϵͳ��������Ҫ������һЩ���������ù�������ϵͳ���г�ʼ�����綨(qi)ʱ�������Ź����ж����á��������ж�ϵͳ���е���������λ�����Ƴ��������˹������Ϳ��ƣ����̲���������Ҫ������һЩ�������趨(qu)���ģ�ϵͳ״̬��ʾʵʱ�ķ�Ӧϵͳ��״̬����ˮ�����س������ɸ�ˮ���ļ��������ƣ������������������ɸ������ļ��������ƣ��жϿ��ƴ���ͻ���¼��Ͷ�ʱ���������жϣ�����Ԥ�����㷨������Ӧ�Ĵ�����
5������
��Ƕ��ϵϵͳ�������͵ĵ���16λ��Ƭ��MSP430F149��Ϊ����ϵͳ�Ŀ���������оƬ��Χģ���ḻ���Զ�-�ɼ����ݡ�ת���������洢(yi)����ʾ�Ȳ���ʮ�ֵķ�ʹ��ʹ������ϵͳ��Ӳ����·ʵ��ʮ�����ס���ϵͳ�Ѿ�����ɽѡ����Ͷ��ʹ�ã�����ȷ�����пɿ����ܸ�����������Ҫ�Զ����е��ڡ�
����Ͽ��ͨ����Դ���ۿ���������ĥ��������ĥ��ľм�������Ȼ�е�豸(zhi)��
