TRM����ʽ��ĥ��TCDRI�������ơ����������Ƶ����ͷ�ĥ�豸(zhi)�����ķ�ĥ��������ĥ��ȫ��ͬ������ͬʱ�����Ͻ��к��ɣ���ĥ�ͷּ����������̼�����ĥ�����ȣ�ռ������С����λ���ĵ�j����ĥ��С�����������ͣ���ĥЧ�ʸߣ����ɴ�������Ҥβ��������Լ������lOOOt/d��ʽ����ĥΪ����ϵͳ����19�ȣ��֣���ͬ��������ĥ��ϵͳ�ڵ�20%���ϣ���Ϊ���Ϸ�ĥ�豸(zhi)����ʽ��ĥ�����¼�����ĥ�������������ߣ���ת�ɿ���Ͷ�ʳɱ��ͣ��������̼����賧��������Ӧ�ڸ�ˮ�����ϵĺ��ɼ���ĥ���ص㣬Ŀǰ�ѱ��㷺�ƹ������ڷ�ĥԭ�ϡ����ϡ�������ú�����ϵķ�ĥ������˵������ˮ�ҵ�����Ľ��ܽ��ľ�����Ҫ�����塣(zheng)
�乤(xia)��������ͼ(1)��ʾ������ͨ���ϲ�1��ι��Ƥ��2��ͨ������������3����ĥ������ι��ĥ���м䣬(zai)��ĥ�ڽ��к��ɼ���ĥ���ȷ�����Ҥβ��ͨ�����緧(qiu)����ĥ�����˿ڷ��£�������ĥ�ij�Ʒ��ͨ��ѡ�ۻ��ϲ����ڽ������ճ����۳�ͨ���������ų���
2��TRM��ĥ�Ĺ���ԭ��
��ͼ2�����Ͼ�ι��װ��ι��ĥ���ϣ�ת����ĥ��һ����ʹ���Ͻ���������������˦�����˶�����һ�����ֿɽ�������ƽ�������Ͻ���ĥ������ʱ���ڹ���ѹ���±���ѹ���顣(cu)�ڷ�ĥ��ͬʱ��ͨ���繃(beng)����ĥ�ڵ��ȷ������Ժ���ˮ�ֵ����Ͻ��к��ɣ���ĥ�Ƿ�ɨʽĥ����һ���ٶ����������彫�ѱ����������ϴ�������ĥ���ϲ��Ĵַ۷��������ڷ������������£��ϸ��IJ�Ʒ����������ĥ�⣬�����������Ĵ�������н�ص�ĥ���Ͻ����ٷ�ĥ�����ƿ����������������˶�ÿ���Ӵ�20—30��֮�࣬���ˣ���ĥ�ķ�ĥЧ�ʱȽϸߡ�
3���ṹ����
3.1����װ��
����װ�����ɵ綯(tao)������ʽ���ּ�����ͨ�����������������������ɡ�
TRM����ĥ�ļ���������Ҫ����Ť�أ�����ĥ����ת����Ҫ�������ϵIJ�������ĥ�����������ִ��������ϣ�ʹ���Ʊ��úܽ��գ����ּ���������ĥ�������ڣ���ĥ����Ϊһ�����巋�����������������Ǻ��ӽṹ�����������н��壬(ren)�������ڳ��ֳе�����ʩ�������еķ�����ͬʱ�е���ĥ�����ӵ��ȣ��������ϵĶ�̬���;�̬��������ĥ����������·����ͼ3��ʾ��
ĥ����ͨ�������������д��ݵ������䶥(zha)�������ɶ��������ײ���ͨ���ײ���������ĥ�������ϣ����ˣ�����ѡ�������Ǽ�������
����TRM����ĥ������ĥ���Ƕ����ؽ½���Һѹ������������ϵͳ��ҡ���ϣ�ĥ��������ж��״̬�����ʸô���ϵͳ������������װ�á����ι��װ������ĥ���Զ����������������ϲ��ϣ��������������Ӷ��غɣ����Գ����Ǵ����洦(po)�ġ�
3.2ĥ��װ��
ĥ����һ����Ҫ�����������ɿ�״����ĥ�ɺϸ�ϸ�ȵIJ�Ʒ��������ĥ���Ͻ��еġ�ĥ������ʽ�������������������ӣ�ͨ��������ֱ��Բ��������������ת�ش��ݸ�ĥ�̡��������¿���ĥ��˳ʱ����ת��
ĥ������챡�ĥ�̳İ塢(wu)�繃�����ϻ�������װ�õȲ������ɡ����������������������ɡ��������У�ͨ������������Ԫ���㣬(qi)��ĥ�̵ĸ�����Ӧ�������˷�����ʹ֮����״̬���ȷֲ���ĥ�̳İ������кϽ���ĥ�����Ƴɣ��ɷ���ʹ�ã����ƻ��ĸ߶ȿ��Ե������Ա�֤�ϲ����ȣ��繃(beng)����ĥ�ְ庸�Ӷ��ɣ��ȷ�ͨ��ͨ���繃(beng)���������Ըߴ�50m/s���ϵ��ٶȣ������ϴ���ĥ�̣��繃���е����壬�ɶԷ��ٽ��е��������ϰ��̶��������ϣ�����ĥ����ת����û��ĥ�����������������ų���
ĥ�������е������ף��ڼ�����ά��ʱ����ĥ�̶������Ա㽫������˳��������
3.3ĥ��װ��
ĥ����Ҫ�ɹ��ס���챡����ἰ���еȲ������ɡ���������ĥ�������죬���׳ʽ�Բ�壬��Ϊ300����������˨���������ӣ�����Ϊ���ּ���������ĥ������Ҫ֧�����������������������������У����в���ϡ�������ж������ͱù��ͺ�Ŀ��ϵͳ��Ϊ��ֹ�������գ���ĥ����������ƽ���ܣ�Ϊ�������ʽ������У�ĥ�����ö����ܷ�װ�ã��ٻ��ΰ��ܷ⣬��������һ����ҡ������Բ�ܷ����ڶ�����ҡ����ĥ�����ļ�϶�ܷ⣻����������֮���ľ����������ܷ⣻�������м����ܷ�������ĥ�����з����磬�Դﵽ�ܷ�Ч����������ҡ��֮���ɹ������ӣ���ҡ�۵�һ�������������к���ֹ�����Գ���ĥ����ת�����в����ķ�ת���ء�
3.4������
��ĥ���ϲ����л�תʽ�ַ۷��������������ǽ����ϸ��Ĵ����ӷ�����ȥ�����ٷ�ĥ����������ת�ӡ������ʹ����Ȳ������ɡ����������ܾ���ˮǻ�ͽ���ˮ�ܣ�����ת�������¶ȹ���ʱ����ͨ����ȴˮ��ȴ�����в������������������ֶ�����վ����������ת��ͨ�����ŵ��ٵ綯�����������١�
3.5Һѹ��������װ��
TRM����ĥ����Һѹ��������װ�ã���ĥ�����м�ѹ����ϵͳ���ס������������ӹܵ����ɡ�Һѹ���и�ǻͨ���������������˶˲�������ͬʱͨ��ǻ�������������������������и�ǻ���ͣ�ĥ����ѹ������ѹ���������ϵ���ĥ�Ե��ڣ��������ij䰱(ling)ѹ��һ��ѡΪ���趨ѹ����70%����ĥ�������У�ĥ������ĥ�����ϲ����ȵ����Ӷ�̧�ߣ�ҡ�۰ڳ���Һѹ�Ļ��������˶�����ʹλ����ǻ�е��������Ƕ˵���ͨ�����ܺܵ��������������������������ͳ��е���ѹ���䵪���֣��ϲ��ĸߵͲ�������ĥ���������˶�����ĥ������“�����㰼(sha)��”ʱ�����������������Ͷ�����Ӧ�����ʹ����ͳ����ƻص����У�������ζ�ţ���������֮���������仯�����ұ仯�ٶȼ��죬����ʹ��ĥ����ѹ���������ɿ�ͭ�����ֺ�������ϵͳ�ĵ��ɸնȿɸ����������ij䵪(gun)ѹ�����е�����ͼ4Ϊ�������ij䵪(gun)ѹ���뵯�ɸն�֮���Ĺ�ϵ��
4������
����������TRM����ʽ��ĥ��һ������Ч���ܵķ�ĥ�豸����ĥ����ȫ�ɿ�������ƽ�ȡ������㡢(man)�����Ƚ����������ķ�ĥ�豸(zhi)��
����Ͽ��ͨ����Դ����ĥ����ĥ������������ľм�������Ȼ�е�豸(zhi)��
