���ſ��Ƽ������������������DZ������ȵķ�չ�����������������ɹ�ȥ�ļ��ƣ���չ�����ڵ��ۺ��Զ������ƣ��������豸�Ϳ����ֶζ�ȡ���˺ܴ��Ľ��������Զ�������������������������ͨ�ż����Ͷ�ý�弼��Ӧ���ڿ���ϵͳ���ִ�����ϵͳ��һ����չ������ϵͳ�������п��ƹ��ܣ����Ҿ��й������ܣ������ṩ������ʾ�������ⱨ�����ܣ������ṩ��ý����ʾ�ͱ������ܣ��ոѿ��������ո�ѹ������ѹ�ƿ������Ϻܺõ�ѡ����
�������������ߵ��Զ����������죬��ȥ�༯���ڶ���Ҫ�䷽�Ŀ��ƣ������ٿ����豸(zhi)���а�ȫ�����ļ��������ƣ��ⲻ����ȷ�������豸(zhi)�İ�ȫ���С�
����ij���ϳ���20����90������������������һ��ȫ�Զ����������ߣ�����������Ҫ��ÿСʱ����3tԤ���Ϻ�6tŨ���ϡ�����������ϵͳ���Ȳ��ȶ������ڲ����ֶ����ϣ��⼫����Ӱ���˲�Ʒ�������Ӵ��˹����Ͷ�ǿ�ȡ�����������������Ϊ�ˣ�����������Ũ�����ϼ�����ϵͳ���м������죬����A2USH PLC�Ը���ϵͳ���п��ƣ����л����ػ�����ԭ��λ�����ù���ǿ���Ĺ�������CITECT��Ϊ��λ����ƽ̨�������������߽��м��ع������ÿ���ϵͳ��Ͷ�������������С�ʵ����������ϵͳ���ܿɿ����Զ����̶ȸߡ��������㡢(man)����Ч��������Ч��������
2�����տ�������
�����������̱Ƚϼ�Ҫ���IJ��ز�����Ҫ�ǿ�����������PLC��Ϊ����ϵͳ�Ŀ�����������ȫ������Ҫ�����Ҿ��кܸߵ��Լ۱ȡ�PLC��DCS��FCS���������Ƚϣ���Ȼ��������д�Ϲ������ϴ��ɴ�����ʡͶ�ʡ�������ϵͳ���������������Ͷ�ý�弼����ʹ����ϵͳ�������о͵ؿ��ƹ��ܣ����Ҿ���Զ�̼��ع������ܡ������ִ��Ƚ����Զ�������������������ʵʩ�Զ����⡢���ƺ������Ӷ��Ż������������ﵽ���ܽ��ġ����߲�Ʒ�����Ͳ�����Ŀ�ģ�ͬʱ�ɼ�����ԱͶ���ͼ��Ṥ���Ͷ�ǿ�ȣ�������Ϊ���ض��������ɵIJ���Ӱ�졣
3����Ҫ��������
�����������Զ����Ƶ�Ŀ���ǣ���ȷ���������̰�ȫ�ȶ����е�ǰ���£������䷽Ҫ�����������ֺϸ������ϲ�Ʒ��ͬʱ�����ȵ������豸��Ч�ʣ��Խ��͵��ġ��ÿ���ϵͳ����Ҫ�����������¡�
3.1���������豸(zhi)����������
������������Ҫ�������������豸(zhi)����ʵ���Զ�����������ʱ���������ơ��豸�������ƵĹ�����Ҫ�ǿ��������ƣ����豸����������ͣ���л���Ϊ��֤�����豸(zhi)�İ�ȫ�ɿ����У��������������豸(zhi)����������PLCʵ�֡������豸����“������������”���ֿ��Ʒ�ʽ��ѡ����������ʱ���豸��������ʱ����ͣ��ѡ��������ʱ��ÿ̨�豸��ȫ�������˹�����ͣ״̬������Ҫ�����豸(zhi)���Ժ�ά��ʱʹ�á�����״̬ʱ������ͬʱȫ��ͣ����
3.2�������ļ����Ϳ���
����������һ����Ҫ���ھ��ǰ�ָ���䷽��ԭ�Ͻ��г��������ˣ��������ļ����Ϳ���ֱ�ӹ�ϵ����Ʒ���������������ɳ��ش��������⣬��ͨ����Ƶ�������ϲ����˻��ĵ���ת�٣��Ӷ�ʵ�ֳ������������ɵ���Ϊ������ȷ�ԣ�ÿ���ƶ�װ���������ش����������������ƻ�·�ṩ“�Զ�”��“�ֶ�”���Ʒ�ʽ����ѡ��“�Զ�”����ʱ������ϵͳ�Զ��������������ڸ���ֵ�����ṩ����ֵ������ֵ�����ƣ��Ա�֤����������ָ����Χ�ڣ����ƻ�·�ṩ���������ϡ����ޱ������ܣ����Զ����Ʒ�ʽ�£����ƻ�·�Զ��������������ƻ�·�Ŀ��Ʒ�ʽ���ϲָ����豸(zhi)���������������豸(zhi)���˻�ͣ��ʱ�����ƻ�·�Զ�����Ϊ“�ȴ�”���Ʒ�ʽ���Է�ֹͣ��ʱ���ƻ�·��������������
3.3�����Ϲ��̵��Զ�����
��ϵͳ���и���ָ���䷽���Զ�˳��ִ�����ϵĹ��ܡ���������ǰ�����ȴ���λ�����䷽���ݿ���ѡ��һ���䷽���ơ����䷽���Լ����䷽��ִ�����δ��͵�PLC�У�Ȼ��PLC���������Ƿ��رգ���û�йرգ�������ִ�����ϣ�ͬʱ���������źš�������ִ�й����У���ԭ�ϲֳ���ȱ�ϻ����Ϲ���ʱ��PLC����ͣ���ϲ�������Ӧ�ı�����Ϣ�����������ɺ���ϵͳ�Զ��������ϻ��������ϻ��Ѿ���������ж���ŷ��Ѿ��رգ���С�ӵ�˳���Ⱥ��Ӷ���ж�Ϸ������Ѿ����õ�����ж�����ϻ��н��л��ϡ������Ͻ�������ϵͳ���Զ����������豸(zhi)�������ϻ������ļ��ϲ������ϡ����ϻ������Ĺΰ��������������������������ϻ�ǰ���ij����Ѿ��رյȣ������ϻ���ж���ŷ�����ж�ϣ�Ȼ����������ָ����·�����͵���Ʒ���С������Ϲ��������ֶ����Զ����ֹ�����ʽ����ѡ��“�Զ�”��ʽʱ�����������Ϲ�����PLC�Զ����ɣ���ѡ��“�ֶ�”��ʽʱ�����ɲ���̨�ϵIJ�����ť�ֶ����ɡ����⣬ÿ̨�豸�������˹��ϱ�������ʾ���ܡ�
3.4�����������ϻ������������ͱ���
�������ͻ��ϻ�����̨���ʽϴ��ĵ�����������������������Ҫ�����⣬���ж��豸(zhi)������״̬������������״̬��ȡ��ʩ���������ͻ��ϻ��ĵ��������豸(zhi)�ĸ����йأ�һ�������£����������ӣ��豸������Ҳ���ɸ��ݵ������ж��爲����������PLC��¼���豸���������ɽ�����ʷ���ݵļ������Ա������豸(zhi)������״̬��������������ʱ�����б�����ʾ��
3.5 �䷽���趨����ʾ
��ϵͳ���ϡ���λ�������趨�䷽����ʹ��λ���������⣬��������λ���������趨(qu)��Ԫ( FX-30DU)�����趨�������䷽��ִ���������м��ء��Գӵ�ʵ�ʳ���ֵ����ͬʱ����λ����FX-30DU��Ԫ�Լ��������Ա��϶�����ʮ�ַ���ȷ����PLC���ֹ���ʱ�����ɲ����ֶ���ʽִ���䷽��������ϵͳ�Ŀɿ��ԺͲ�Ʒ������
4������ϵͳ��Ӳ������
�ڶ����������Զ���ϵͳ��������ѡ��ʱ��Ӧ�Բ�Ʒ���������ܷ�����Ҫ��Ϊǰ��������Ȼ�����ۺϿ��Ǽ������Ƚ��ԡ�ʵ�����Լ�ʹ��ά���ķ����Եȡ���������������ʵ�����������ž��á�ʵ�á����á����õ�����˼�룬�����ﵽ�ϸߵ��Լ۱ȡ�����ϵͳҪ������չ��ά������������������������������ϵͳӦ���и���Ȩ�ޣ����ڰ�ȫʹ�ú�����ͬʱӦ�������Ƚ����۸��Ĺ�ϵ��ȷ������ϵͳ�Ƚ���ͬʱ��ʵ�ֵͳɱ��Զ�����Ϊ�����߿���ϵͳ�Ŀɿ��ԣ����ڵ��Ժ�ά��������ϵͳ���÷ֲ�ʽ���ƽṹ( DCS)������λվ��������������λվ(PLC)�������DZ���ִ�л��������ɡ���λվʵ�ֶ��������������ߵ����м��أ������豸�����м��ء��䷽���ļ����ֲ������趨��ʵʱ������ͳ�Ʊ��������ɡ���Ӳ����������ʾ�ȡ���λվ�������ƣ���Ҫʵ�ָ����豸(zhi)����ת���ơ��豸(zhi)�������ơ���ת���Ʒ�ʽ���л��Լ����չ��̵��Զ����ڵȡ���ϵͳ���������ֲ�ͬ��PLC������һ�ֱ���ԭ�е�GE6ϵ��PLC������ʵ��ԭ�ϴ���������ϵͳ(RB)��ԭ�Ϸ���������ϵͳ(MB)��������ǰ����ϵͳ(SB)��Ԥ�������ϼ�����ϵͳ(DPB)��ά���ؼ���Ԫ��ǰ����ϵͳ(VB)�Ŀ��ƣ���һ����������A2Aϵ��PLC������ʵ��Ũ�����ϼ�����ϵͳ�Ŀ��ơ���λվ����������λվ�������С������DZ���������ϵͳ�йز��������������������ȣ��ļ��⣬ִ�л�������ִ��PLC����������źţ��Կ����йز���������ϵͳ�����ɽṹ��ͼ2��ʾ������ϵͳ��ҪӲ���������¡�
(l)��λվ������A2USHCPU-S1 PLC��Ϊ��λ��������������������1��ʾ��
(2)��λվ������̨���л���˾�Ĺ�ҵ���Ƽ�������Ϊ��λ����������Ҫ����Ϊ��IPC 610���䣬PCA6001���壬40 GӲ�̣�256 M�ڴ棬(quan)3.5��������Philips20����������52X������PS/2���꣬104���̡�
(3)�����DZ�������PST���ش���������������������1 000 kg��500 kg��100 kg�����������������õ���������������������������62����λ�Ʒֱ��������ϲֵĸߵ���λ��
(4)ִ���DZ������ñ�Ƶ�����Ƹ��ϵ���ת�٣��Ӷ����Ƹ�������
5��ϵͳͨ�ŵ�ʵ��
��ͼ2�ɼ�����λ��Ҫʵ��ͬʱ�����ֲ�ͬ���͵�PLC����ͨ�ţ��Ȿ���Ǻ��������飬ֻҪ��ȷ����ͨ��Э�鰱(lian)��ȷ��̬PLC����λ������ͨ�ŵı�����ַ���ɡ����ڱ�ϵͳ�У�����GE6ϵ��PLC����̫�ϣ�������������̭�������ó��ֽ�ԭϵͳ���������϶�ʧ����û�б�������Ҳû������ͼ�������ڿ����µ���λ����ϵͳʱ��Ҫ������Ӱ����ϵͳ���������������ˣ�Ҫ�ҵ���ϵͳ�е�PLCͨ�ű�����ַ�ͷdz����ѡ�������“����”�ķ�ʽ��������Щͨ�ű����ĵ�ַ����Ϊ�˱�д����Ӧ�Ĵ���ͨ����������ν“����”����������̨ͨ���豸(zhi)֮������һ̨���������ļ�����������“������”������ͼ3��ʾ������̨�豸(zhi)����ͨ��ʱ������“����”�ķ�ʽ���ɻ�������̨�豸֮����ʵʱͨ�����ݣ��Ҳ���Ӱ�����豸(zhi)���������С�
�ڱ�ϵͳ�У�ͨ���豸A����ԭ������λ��WORKMASTER��ͨ���豸(zhi)B����GE6ϵ��PLC�����Dz���RS-232Э������ͨ�š���ͼ3�ɼ�������������������������ͨ�Žӿڣ�Ϊ��ʵ����������������A��B����ͨ���豸(zhi)��ʹ�õ�ͨ��Э������һ��ר�õ�ͨ�ŵ��¡�����GE6ϵ��PLC��ԭ��λ����ͨ�ŵ��º�RS-232�ӿڵ�ͨ�ŷ�ʽ��������������ͬʱ����ͨ�ź�������ר��ͨ�ŵ��£���Ӳ��������ͼ4��ʾ���������豸(zhi)ͨ��ʱ��“����”�������ݣ����ɻ���PLC��ͨ�ŵ�ַ���Ӷ���������һͨ�����⣬ʵ������ͬһ̨��λ����ʵ��ȫ���ء�
6��ϵͳ����λ���ع���
��ϵͳ����CITECT��Ϊ��λ���������Ŀ���ƽ̨�����������õĿ���������ǿ����PLC�ӿ�ͨ��Э��֧�֡�ʵʱ�����������Լ���Ч������Cicode�������Ժͷḻ�ĺ��������ص㣬�����˿���ƽ̨����ϵͳʵ�������¼��ع��ܡ�
(l)�������������ߵ����м��أ�����ÿ̨�豸(zhi)������״̬��ʾ��ÿ���ϲֵĸߡ�����λ����ʾ�����ֹ��ϵ��Զ���ʾ�뱨����
(2)������ֹͣ�豸(zhi)��ִ�л���ͣ���Ϲ��̡����д�������·����ѡ���ȡ�
(3)���������䷽�ı༭����������λ���������û��������뼴�ɽ����䷽���趨ҳ�����趨(qu)ҳ�Ͽ�ѡ�����ĺ���ɾ�����䷽�������趨��ѡ�䷽��ִ�����εȡ�
(4)ʵ���˻��ϻ����Զ���ʱ���䷽����������ԭ�ϵ��������Լ�ÿ���䷽��ʵ��ִ�����εȲ������Զ�ͳ�ơ�
(5)�ɼ�����ʵʱ���ݣ�������ʵʱ���ݿ⣬�Դ�����ʵʱ������ͳ�Ʊ�������ʵʱ����ҳ�ϣ���ʾ�����䷽ÿһ����ʵ��ִ����������ÿһ���䷽��ִ��ʱ�䡢���ϲֵ��䷽ʵ����ʾֵ����ͳ�Ʊ���ҳ�ϣ���ʾָ��ʱ���ڵĸ����䷽ִ�е������������Լ����ϲ����õ������ȡ�����ʱ��ӡʵʱ������ͳ�Ʊ�����
(6)��ȫ�������ܡ���ϵͳ�����˸��ָ����İ�ȫ�������ܣ���ʹ��Ȩ�ػ������ȡ�ʹ��Ȩ����Ϊ�˶���Ҫ�豸����Ҫ���ݽ��б������ڶ����ǽ��в����Ͳ鿴ʱ������Ҫ����һ����Ȩ���𣻶��ػ���������Ϊ�˷�ֹ��������Ա����������ʹϵͳ�ػ����õ����ڿ���ʱֱ�����м���ϵͳ�����˳�����ϵͳʱ��ֱ�ӹػ���ͬʱ��������ϵͳ����ҳ�������Ͻǵ�����������ť����������С������ԭ�رգ��Ϳ�ʼ��ť�ȡ�
(7)����Щ�����������ϻ��Ĺ��������źŵȣ��ṩ������ͼ���Ӷ�ֱ�۵����ֺͼ�¼��������ʷֵ���Ա�������ʷ���ݡ����⣬������ʱ���ij����ŷ��͵������豸�����������Ϳ��������ȡ�
(8)Ϊ�˽�Լϵͳ��ͨ�ŵ������������صIJ�������������“����”����ʽ���д��ͣ����Ѽ�����������һ��ģ�������д��ͣ�Ȼ�����ڽ��ն˶Ը�ģ��������“����”������ԭ��Ҫ���Ͻ�600��ͨ�ŵ㣬(qi)����ֻ���˲���500�㣬�Ӷ���Լ�˿��������ijɱ���
7��������
������ϵͳ���ֲ����ִ��Ƚ����Զ��������������ƣ�ʵ�����Ƚ���ʵ�á����á����õ�����ָ��˼�롣����ϵͳ�����ֿ��Ʒ����Ͷ��ֹ�����һ�塣(zheng)Ӧ�ý����������ٿ���ϵͳ�����Ƚ��������ɿ�������ǿ�������㣻(yi)��ʵ�������������Զ������ƣ��ղ�����ԭ����60 t���ߵ�130 t���ﵽ�˽�����Ч��Ŀ�ģ��۲���“����”������CITECT����ƽ̨��ʵ���£���PLC����ϵͳ���������أ�������ά�����������ȶ�ý�幦�ܣ��˻������Ѻã���������Ӳ���������ܣ������˽ⱨ�����ͱ���״̬��������ϵͳ�����������ܡ��Լ۱ȡ�ʹ��Ч���ȷ��涼(liang)�������⣬ֵ���ƹ�Ӧ�á�
���ؿ�����ѹ������Ʒ��
1���ոѿ�����
2���ո�ѹ����