���ڽոѷ�������Ӱ����̬�����������˿��������Ķͽ�ͨ�¹ʣ�������ũ���л��ʵĻ��ۺ�ѭ�����ã����˽�Щ����������ȡ�˽��ա��ƹ㱣(tui)���Ը��������ʹٽ��ո��ۺ������������������⡣1999�꣬�����ֻܾ�ͬũҵ����6�����·��ˡ��ոѽ��պ��ۺ����ù����취����2004�껷���ֿܾ�ʼ��������ң�е��ִ��Ƽ��ֶΣ���ȫ�����������ոѷ�������ʵʩ���⡣2007��5��-6������ң�м������ݱ������ҹ���Ҫũ��ɽ����ɽ�����ӱ������ϡ����ա����ա������������ֱ�Ϊ280��1013��357��87��577��592��83�����漰(peng)��81������384���أ���2006��ͬ�ھ��в�ͬ�̶ȵ����ӡ�����Ҫԭ�������ڽ������β�����ʵ�����ز���ִ���Ѷȴ����ۺ����ü����ƹ㻺����ԭ�ոѽ��յĹ���������и����������
2008��Ϊȷ�����˿������������ҽ�һ���Ӵ��˽ոѽ��չ��������ȣ�����ȷ2008��5�³�-9�µף�������������ɽ����9ʡ�У�����Ϊ�ص�������ȫ�����սոѡ�����ũ���ش����㣬һ�������ڼ䣬ͨ����Ҫ��ũ���������˹������ķ������أ�ִ����Ա��Ҫ���࣬Ұ���ʱ����ǿ�ȶ��ϴ���ʹ������������롢�־ý��С�ͬʱ���ڷ��սոѻ������Ǹ�����Ϊ�����պ����뿪�ֳ���������ʱ����������Υ����Ϊ�綨(qi)���Ѷ�ʹ�����������ܵ�����
ũ�����ոѿ��Ծ����ո�ѹ�������ոѿ�����ѹ�Ƴ������ʿ���ȼ�ϣ����������������ؽ���ũ�����ոѵķ������⡣
Ϊ�����ɽ��չ��������طײ�ȡ�����ոѽ���Ŀ�������������Լ�������ͷ24h���ؼ����ķ�ʽ��ͨ������“�˺�ս��”�����˴�����������������2008���Ŀ��������õ������Եĸ��ơ�����2008�����ճɱ��������������ν�һ�����ƽոѽ��յļ���ϵͳ���ۺ����ü������������ոѽ��յij�Ч���Ʋ��ǽ��������ĸ�����·��
Ŀǰ�����Ż�������( Bluetooth)��ZigBee��Wi - FiЭ�������ߴ��������缼(qi)���ij����͵ͳɱ��������˿ڼ��е�����������Χ�����ٹ�·���߸������ص�����ʹ���¶ȡ����������ߴ����������������¶ȣ��̶ȵĽոѽ���������ϵͳ��ϵͳ��ʱ��Ԥ����Ϣ���͵������˼��ϼ�����Ϣ�նˣ��������ƶ��ն����ֻ��������ļ��������ϣ�����Ŀǰ�����˹�24h����������ʽ���и��ߵĿɿ��Ժ�Ч�ʣ����ɴ�������Ұ���t����ʱ�䡣(hun)ͬʱ��ͨ�����䴫(ling)��������Ŀ�꣬��������ũ����Ϣ��Զ�̼���������ֵ�أ���������������Χ������ũ����Ϣ���⡣
1������;����ϵͳ����
�ոѷ������¶���ֱ�ӹ����ģ�ͨ������ũ���¶ȿ����ںܴ��̶��϶Խոѷ��ս���Ԥ�������ϵ�’�ص�����������ũ������﹡�ķֲ��ͻ��������ٹ�·�IJ��֣��뾭�����ݽ��жԱȷ����������ʵ����¶�Ԥ���ߣ��Ϳ��Դﵽ�ոѽ��ռ���Ԥ����Ŀ�ġ�
���ڼ��ⷶΧ�ϴ��ͳ����������⣬������ʹ�÷��õĶ̳����߽��뼼���ɽ�Լ�ɱ���ͨ���Ƚϣ�ѡ��ZigBee��������������ZigBeeģ���봫��Ԫ��DS1620�������ߴ��������磬��Ԥ����Ϣ���͵��弶(jiang)����վ����EBOX2����Ϣ���з���������Ȼ����ͨ����̫������GSM/GPRS���紫(zi)�͵��ϼ����ܲ��ţ��ɷ����������ݴ����洢(yi)���γɽոѽ���״���ļ�¼��ִ��������
ZigBeeģ�����Ĵ�������Ϊ1O��100m��Ϊ�˼���ϵͳ�ĸ߿ɿ������ͳɱ�����������ѡȡ���ڵ�����Ϊ70m���ڵ��䡢(bian)�ڵ���EBOX2���������������ӣ�һ��ƽ����200hmz���صĴ�ׯֻ�������ýڵ���400�����Ϳ���ʵ��ȫ���Ǽ��⡣�����������г��ֺ�������·�����֣���ʹijЩ�ڵ����೬��70mʱ����Ҫ���ù��ʷŴ�ģ���������̣���Щ�ڵ�Ϊ�����ڵ㣬(qi)���乩��Ҫ��ȡ�ϴ����ʵĵ�Դ���ոѽ���������ϵͳʾ��ͼ��
ϵͳ�����У�ÿ�μ���������ǰ���αȽϣ������¶������Ա仯(chao)�����õ����쳣�����������¶�Ԥ�����������⣬���ݷ�����Ԥ�����仯���ɼ������ոѷ��յ���չ���ȡ�ͳ���¶ȳ�������״̬�Ľڵ������ɵó��ոѷ��յķ�Χ�����յľ����ص��ɲ���ZigBeeģ����ID��������λ�ã����꣩����Ӧ������ȷ����
1.1 f DS1620��������Ҫ��������
���Ʋ���Dallas��˾�Ƴ��������¶Ȳ�������DS1620���п������¶ȵļ��⣬���������£�һ�Ƕ��صĵ��߽ӿڷ�ʽ��������������Ҫһ��������ʵ��˫��ͨѶ�����Ƕ����������ܣ�����DS1620���Բ����������ϣ�ʵ�ֶ������£����ǽṹ����ʹ���в���Ҫ�κ���ΧԪ�������Dz��·�Χ- 55��+125�棬(quan)���в��·ֱ���0.5�棻���Dz���������9λ��������ʽ���д��͡�
1.2 ZigBee��������
Ŀǰ�̳��������Ӽ�����Wi - Fi������(Blue-tooth����ZigBee����������Ultra WideBand�������߾�����( WLAN):����USB�ȼ�����ZigBee�������������ٺ͵��ĵ��ص㣬(qi)���Զ�����������Ϊ���й���ǰ����ZigBeeЭ���ǽ�����IEEE802. 15,4���ϵĵ��ġ������롢���Ӷȡ������ݴ����ʡ��ͳɱ���˫��ͨ����������IEEE802. 15.4��������������2.4GHz��868/915 MHz�������������㶼DSSS��ֱ��������Ƶ����ʹ����ͬ���������ݰ���ʽ���������ڹ���Ƶ�Ρ����Ƽ�������Ƶ��Ƭ���Ⱥʹ������ʡ�������IEEE802. 15.4���ϵ�ZigBee��Э��ջֻ��Ҫ28kB���Ӷ�������ϵͳ�ijɱ����Ӷȡ�
2�����ּ��ⷽ�����о�
2.1 �������¶��ݶȷ�������
�������궨λ���¶��ݶ�Ԥ���ķ������д���Χ�Ľոѽ��ռ���Ԥ������ԭ����ͼ2��ʾ����ijһ�ڵ��������ʱ�������ڵ�Ԥ����ϵͳ��ѯ�ڽ������ڵ��¶ȡ������¶Ƚ��ݶȵı仯(chao)������ȷ�����������Լ��¶ȳ��ı仯(chao)���ݴ˿����Ʋ����ոѷ��յ��������ơ�
2.2�ոѷ��������㷨�о�
���ڵ�����Ԥ���źź�����һ���ؼ��������ǶԻ������ӽ���Ԥ�⡣�Ի������ӵ�Ԥ����Ҫ������������������һ�ǵ�ǰ�ո�ȼ�շ�Χ��ͨ��ͳ�������ڸ��½ڵ��ֲ���Χȷ�������ǻ��������ٶȣ���ͨ��һ���㷨�������������ٶȡ�
2. 2.1���Ƴ�ʼ�ٶ�”����
����ũ����������ʪ�ȡ��¶Ⱥ������������Ƴ�ʼ�ٶ�"��ͨ���ո�ȼ�������ٶȴ��·�Ϊ3���ȼ���һ��≤2 m/min������=2��12 m/min������≥12m/min��Ϊ������ϵͳ�����ķֱ��ʣ����ݽո�ȼ��ʱ���������ٶȽ�һ��ϸ��Ϊ5����1~2 m/min��2��3m/min��3—7m/min��7һ12m/min��≥12m/min��ϵͳ���ݻ����жϳ�ʼ�ٶ�������һ����
2. 2.2��Դ������
���ڵ�������������ũ����N(i��j)���㰴(pou)ʱ��˳���ֱ�Ԥ���źţ���ͼ3��ʾ��
��ũ�ﻷ���п��ܳ��ֽڵ㹤(qie)��ʧ�����������Ծ��μ�������Ϊ�����Ը�ʱ�̵�Ԥ����N(/-I��j-l)�����������в�ѯ���õ�δ���������ڵ�N(i,j)�ȣ���Щ�ڵ�ʹԤ���ڵ���λ�á�ʱ�䡢˳�����˱仯(chao)������ʾ��ͼ�ԣ�������һ�����£����ڻ���ȼ���ٶ��Dz��ϱ仯�ģ����������ķ����������Ƴ���Դ�㡣(long)�ڴ˹��ƻ�Դ��Ϊ3��Ԥ�������ɵ������ε����ġ�t1��ʱ�����ھ�����Դ��Զ����ʱ�ٶ��Ѿ����dz�ʼ�ٶ�v������ֻȡt1��t2���㣬(qi)��ʱ��NΪԭ�㣬(qi)���������꣨x��y�����㡣(long)
3����Ӳ��ϵͳ�������о�
3.1����Ӳ������
�������Խڵ�Ӳ��ϵͳ��һ�鵥Ƭ��AT89C52���¶ȴ�����DS1620��ZigBeeģ�������ɵ�Դ������AAA��﮵�������̫���ܵ����鹹(xian)�ɣ������㳤�깩����������
DS1620����8��DIP��װ��8��SOIC��װ�����Ź������£�
1) DQ�����Ƶ��������룯������
2) CLK/CONVΪ�����Ƶ�ʱ�������ͱ�ת�����룻
3) RST�����Ƶĸ�λ���룻
4) GND�أ�
5) TCOM�¶ȸߣ�������������
6) TLOW�¶ȵ�����������
7) THIGH�¶ȸ�����������
8) VDD 3 ~5V��Դ��
Ϊ�˽��ͳɱ���ZigBee�ڵ������������ͣ�һ����ȫ��������( FFD)�����е�����Э���ߵĹ��ܣ�����ͬ���������κ��豸(zhi)ͨ�ţ��ɴ������κ����˽ṹ�У���һ���Ǽ�������( RFD)��ֻ����������ͨ�ţ�ʵ�ּ��������������˽ṹ�С�
3.2��������Ӳ������
�������IJ���Ƕ��ʽϵͳEBOX2��ͨ�����ڽ��յ�Ƭ�����յ������߷�����Ϣ�������ݽ��д�������������������ͨ��CPRS����̫���ϴ�����������Ӳ��������ͼ4��ʾ��
3.3ϵͳ��������
�������ɼ����ӳ���ģ�����ɣ�����������ʼ������������������ͨ�š����ݴ洢�����ݴ�ӡ��ͨ��ģ�顣��Ҫ���ӻ�ɾ��ϵͳ��ijЩ���ܣ�ֻ��������Ӧ�ij���ģ�鼴�ɡ�
��Ҫ���߾�ȷ�ȣ���������PID�����ӳ���ģ�顣(cu)�����¿ض����ձ�����ʱ���ԡ����Դ��ͺ����ص㣬����һ�����¶Ȳ���������ֵ�����˲��ķ������߲����ľ�ȷ�ȡ����ں��¿��ƣ�ʹ��PID���ơ���ȡ���ٻ��ִ�ʩ����ֹ������ϵͳ���ֵĻ��ֱ���������ϵͳ���¶Ȳɼ�ģ������DS1620оƬΪ���ĵģ��ⲿ�ֵ��������ƣ�Ҳ��Χ����DS1620оƬ�����ģ���C51������Դ���������ڴ˴��ԡ�
4��������
���ķ����о��˻���ZigBee������Ƕ��ʽ��������һ���ڷֱ��ʡ��ȶ��ԡ������Եȷ������ܽϺõĸ����ͽոѽ��ռ��⼼����������һ�����ļ����������е�·���ɱ��������������㡢ά���������ŵ㣬����ʵ�ֽոѷ��յļ�ʱ���֡���ʱ��������Ѹ�ٲ�ȡ��ʩ������������ʧ��ͬʱ�������кܺõ������ԺͿ���չ�ԣ��ɺܷ�������չ��ũ����Ϣ������ϵͳ���������ּ��������ߴ��������粻���������ڽոѽ��յ�Ԥ����ͨ��ѡ�ò�ͬ�Ĵ�������������ũ�Pũ����������Ϣ�������⡣
��ͨ����Դ�������۵��ոѿ��������ո�ѹ����רҵ����ũ�����ոѷ������⡣