�����������ּ��ſ�ҵ��˾�Ⱥ��ڰ�ǧ��������ɽ��ѡ�������ճ��ȵ�λ������ĥ�����ͻ��ĸ�����������������ĥ����ָ����ֱ��5m���ϣ����嶠6.6 m���ϵ�ĥ�������ڴ�����ĥ������ҵ��չ�������죬��������ĥ�����ƺͱ������棬(quan)ͨ������������������������ʵ�����飬������Ϣ���ķ�չ�仯���õ��˲������ơ�
1���豸(zhi)�ṹ
��ĥ���ļ�������ĥ����Ҫ��������֮һ�����幤(bi)��ʱ��������ĥ���ľ��غ��⣬���ܵ���ĥ���ij��������Լ����ϲ������ǽ���Ӧ�������ˣ������������㹻(wo)��ǿ�Ⱥնȡ�����ĥ�������������������ͻ������ߣ���ֱ���ܴ����Ƚ϶̡�����������ĥ���Ĺؼ�������һ�����þ�ѹ��ѹ���С����������Ǿ�ѹ���еĸ�ѹ��һֱҪ���У������ö���ѹ���еĸ�ѹ������Ҫ����ǰ���к�ֹͣǰһ��ʱ�����У�������������ѹ�ò������С�����һЩ��е���Ϻ�����ԭ�����������¶ȹ���ʱ���������������ߵ���Ӱ��ĥ�����������С����Զ������������������������ӣ�һ�㶼(ai)����ϡ�ͼ���ѭ����ʽ����ĥ���ĸ����еĿ��Ե����ٶȣ��еIJ��ø����豸��������ʽ��Բ�̸��ϻ��ȡ�������Ҫ���ǿ��Ե��ڸ��������ﵽ�ı�ĥ����������Ŀ�ģ�����ϵͳһ���ɰ�װƤ���Ӻ����϶��Ͽ��ؼ��⡣
��ͨ����Դ������ĥ��������ĥ�ۻ���ĥ���豸(zhi)��
������ĥ���Ĵ�����ʽ��Ҫ�DZ�Ե����������ͬ���綯(tao)���Ĵ�����ʽ����ĥ�����е��٣����ء��������ش����ص㣬(qi)��������ʱ���爲(wei)�ػ����ȶ������ˣ�������ĥ�����Dz��ÿ�������ͬ���綯(tao)����Ȼ����������������������ĥ�����أ��Ƚ�����ͬ�������ʣ��ִﵽ�˽���Ŀ�ġ�
2������ԭ��
——ͬ��������������ĥ������������Ҫ�����豸(zhi)����������װ�������������Ͳ�ˮ�����غɵ����أ�������һ���ù�����ˢ���ŵ���ͬ���������������豸(zhi)��������ѹ���ƹ������Ź�������������Щ�豸(zhi)��Ҫ���ɶ�ͬ������������ͣ�������ҽ��й�����������ѹ���ӵء��ƽ����ͬ����Ƿ���Ƚ��б�����ͬʱͨ��PLCҲ��ͬ�����Ķ��Ӻ�ת���������е��¶Ƚ��м��Ᵽ����
——������������������ĥ���ĵ���һ��Ϊ����������Ȼ��ͨ���������������ӵ���ĥ�����帺(qi)�أ���������������������ĥ���Ѿ���ת��ֻ�������������պϺ���Լ8����ʱ�䣬ͨ��ĥ��Ƭ����ĥ�������ᱧ����ʹ����ת����������ʱ��ĥ�������ɹ���
——����ϵͳ��ĥ�������������ܵĸ����غɽϴ�����Ҫ�������á������ɿ�����������������Ƶ�Ҫ��������ϵͳһ�����úϸ��ĸߣ��ͣ�ѹϡ��վ��������ĥ�������еĹ���ԭ����ͬ����ʽҲ��ͬ������ѹ��������ԭ���ɲ���“��ѹ��������ѹ����”�ķ�ʽ������ĥ������ǰ���ɸ�ѹ�ͱ����п��������ߵײ�֮������һЩ�����ͣ���������֮���γ�һ����Ĥ����С����������������ĥ����ת�����Ӻ�ѹ�ͱ�ֹͣ��������ʱ������������ĥ����ת���γɡ���ѹ����”����������ǰ��һ��ʱ����ͣ��ǰ�ø�ѹϵͳ����������ʱ�õ�ѹϵͳ������ѹ��������ԭ����������ǰ��һֱ�ø�ѹϵͳ������ĥ�������γ�������Ĥ����������һ·��ѹϵͳ��Ϊֹ�ƶ�λ��ת���֣�����ѹϵͳһֱ���С�
ĥ����������ĥ����һ����Ҫ�����������Ϻ�����ԭ�������������¶ȹ���ʱ���������������ߵ���Ӱ��ĥ�����������С�Ϊ�ˣ�����ϡ��վ�����ı��������⣬���������߽����¶ȼ��⡣ĥ�������߲��·�ʽ��1���������ߵײ����ף��������ȵ����ѽ���2�������Ͷ����ϼ��ȵ��衣(yi)ĥ��PLC����ϵͳ���б����ͱ��������߲����������³����쳣����ʱ�������±����źţ������¼�������һ���ȣ�PLC����ϵͳ�������ƻ�·����������������������ʹĥ�����븺�أ��ﵽ�������ߵ�Ŀ�ġ��������ºܵͣ���·�е���ճ�ȷdz��������ɸ�ѹ�ͱ�����ʱѹ�����ߣ��������ء���ʱ�������Զ����£����¶Ƚϵ�ʱ�Զ��������͵�һ����ʱPLC����ϵͳ�������ƻ�·��ʹ��������������ĥ�����븺�أ�����������ĥ����
——����ǰ����������1������Σ�յص��Ƿ����ˣ�2)��������վ����֤��������λ��ת��������λ�ʵ�������ʱ����l 3��������ĥ���ڸ����������Ƿ�����Ҫ����4)����ĥ���İ���˨��ĥͷ������������˨�ȴ���˨�Ƿ����ɶ����ɿ�š����5����һ������ת������ͣĥ���ٴ�����ʱ�������������̳���ȷ�����쳣����������}6�����йع�����λȡ����ϵ���õ��������źź�����ĥ����
——����˳����1�����������豸(zhi)��2��������ĥ��������ϵͳ��3��������ĥ������������4��������ĥ����������������5���������ͻ���
——ͣ��˳����1��ֹͣ���ϻ���2���п���ĥ������������������ʱ��ֹͣ��ĥ�����Բ�ͣ����������ϵͳ������ͣĥ��Ӧ�����������ϼ�ˮ�����ɣ�������Ҫ�̳���3)�����豸������ת�����������ų�����ͣ����
ʪʽĥ����ʽ��������Ҫ�����������豸���������ߡ�
3��ϵͳ����
̫���ֵ�PLC����ϵͳ���߱���ĥ������ϵͳ������
——�����������룺1��ͬ���綯���������ź�}2���������������źţ�3����ѹ���ƹ������źţ�4)���Ź������ź�} 5����ѹ�õ������źţ�6������1*��ѹ�õ������źţ�7������2*��ѹ�õ������źţ�8����ѹѹ���ͱ����źţ�9��1#��ѹѹ���ͱ����źţ�10��2 9��ѹѹ���ͱ����źţ�11����λ�ͱ����źţ�12)�����¶ȸ߱����źţ�13���������¸߱����źţ�14)���ԡ����п���ѡ�أ�15�������豸�����źš�
——ģ�������������⣺1��ͬ���綯(tao)���ĸ��������͵�ѹ���⣻2��ͬ���綯�������ŵ�������}3��ͬ���綯(tao)���ĸ������¶ȼ��⣻4��ͬ���綯(tao)�������������¶ȼ��⣻5����������������ѹ�����⣻6������վ�����¶ȼ��⣻ 7������վ��λ���⣻8����ѹ���������⣻9��1#��ѹ���������⣻10��2#��ѹ���������⣻11)��ĥ�����������¶ȼ��⡣
——�������������ƣ�1��ͬ���綯(tao)��ͣ���źţ�2�������������ź�I 3����������ͣ���źţ�4�����ŵ���ǿ���źţ�5����ѹ�õ������źŵƣ�6������1#��ѹ�õ������źŵ�} 7������28��ѹ�õ������źŵƣ�8�����������źŵƣ�9����ѹѹ���ͱ����ƣ�10��1 8��ѹѹ���ͱ����ƣ�11��2#��ѹѹ���ͱ����ƣ�12����λ�ͱ����ƣ�13)ѹ���߱����ƣ�14)�������¸߱����ƣ�15�������������źŵơ�
4�����Ʋ���
PLC����ϵͳ������������������������������������������ϵͳ���ſ��õ��豸��Ϊһ����������ϵͳ���ǡ����ˣ���ĥ����������ǰ�������豸(zhi)��ͣ�������źţ��ͺ����豸�����ź����룬����ĥ��PLC����ϵͳ���ɲ��֣������֮�乹(gan)����������ϵ��ͬʱPI.C����ϵͳ����ϵͳ��ΪA����B�����ϣ���A������Ϊ������Ϣ��ֻ��ʾ��ͣ�����豸��B������������ֹͣ�������������豸��
——����ϵͳ�������ͱ���������ϵͳ�����������ڱ��أ��ֿ�Զ��������һ������ת�������ڻ�������������������ѹ�ͱã�Ȼ��������ѹ�ͱá�������ת�����³����쳣����5l��ʱ���������±����źţ������¼�������55��ʱ��PLC����ϵͳ�������ƻ�·����������������������ʹĥ�����븺�أ�ͬʱ�жϸ����������¶ȵ���21��ʱ�Զ��������ڵ���19��ʱPLC����ϵͳ�������ƻ�·����ʹ����������������ʹĥ�����븺��ͬʱ�жϸ�������ĥ��PLC����ϵͳͬʱ���ظߵ�ѹ�����͵ĸ���������������·��������ѹ����ʱ�����������źţ��͵�һ���̶����㲻(ni)��ĥ������Ҫ��ʱ���ͻ�ʵ�ֱ������ƣ�ʹ����������������ʹĥ�����븺��ͬʱ�жϸ�������
——ͬ�����������ͱ���������ǰ�����ȼ������������͵�ѹ�Ƿ�������ȷ���������ٲ�������������PLC����ϵͳ���������Ը�ѹ�������Ƿ������źţ������й��Ͻ��Զ�ͣ��������û�й��ϣ�����ϵͳ���ж����ŵ�������ʱ����������״̬����������������ʱ������������Ȧ�����������¶ȳ����쳣����55��ʱ�������¶ȱ����źţ������¼�������60��ʱ��PLC����ϵͳ�������ƻ�·����������������������ʹĥ�����븺�أ�ͬʱ�жϸ�������ֹͣ����������������ϵͳ���ֹ���ʱ��PLC����ϵͳ�ᱣ�����ƻ�·���������������������п���ʹĥ�����븺�أ�ͬʱ�жϸ�������ֹͣ����������
——�����������Ŀ��ơ���������������ĥ���������ɵĹؼ���λ������������Ҫ����һ������ѹҪ����ʹ���ܹ�������ĥ���ĸ��ɡ�ͬʱ������������˲�䣬PLC����ϵͳ��Ҫ�����Ź�Ͷ���źţ��Բ����������Ӷ��������ij�����
PLC����ϵͳ���ô�������ʾ�����������ú��ĸ���ղ���������ʾ�¶ȡ�ѹ���������ȹ�������ͼ�����ṩA�౨����Ϣ��B��ͣ��ԭ����Ϊ������λ�����ͷ��������ṩ��ǿ���������ݡ�
5����
——�Ľ�����ĥ������������ϵͳ������ǿ�ˣ��豸��ת�ʵõ��˴������ߣ�������ĥ���Ŀ���ͣ����������ʡ���ģ������������ɱ���
——ĥ���������������ߵ��¹����½����㣬���������������¹ʣ�
——�����˸�λ��Ա���������Ͷ������ʣ������˹��������������˹��˵��Ͷ�ǿ�ȣ�
——��������������С��ĥ���Ƚ�ÿ�걸�������������Խ��͡�
6������
��ĥ�����ͻ����½�������ѡ�ı�Ȼѡ����ͨ����Ϣ��ʵ�ֶԴ����豸�Ŀ��ƺͱ���������һ����Ч;����ʵ���������˾ٻ�ʹ�ҹ���ҵ�õ������ķ�չ��