Ͳ���Ǹ��ֲ�Ʒ���顢(man)��ĥ�����壬(ren)�Ǹְ����ƺ��Ӷ��ɵ�ԲͲ�α��ڿ��Ŀ��壬���������ؽ����Ķ��غɣ���Ҫ���������ͳİ塢(wu)���ְ塢(wu)��ĥ�弰���ϵȵ���������Ҫ�������Դ���������ת��Ť�أ��������㹻(wo)��ǿ�Ⱥնȡ������䴦(yin)�ڳ�����ת��״̬�������ڲ��ɻ����������뱣֤�乤���İ�ȫ�ɿ��������������й�����Ϊ��Ҫ��
1��Ͳ���ľ���
Ͳ������ҪԲ����Բ�Ȳ�����5mm��ԭ�����ھ��Ƽ���ʱ��һ������400mm���ҵIJ�ͷ����Բ���е���ͷ�����ӣ��ٴε�Բ�������ڣ���ֱ�Ӱ�Ͳ���о��ߴ����Ͼ��ƣ����Ӻ����µ�Բ����+3.2×13m��ĥ���������ԣ�ÿ̨�ɽ�Լ����2.8��3.0�����ң�����Ч���ɹۡ�
2���������
Ͳ��������ͼ1��ʾ˫�溸(su)��˫�����͵ĺ��ӹ��գ�������������Ӧ����JC522��I���Ĺ漲�����ǵ��ֹ����ӣ�ԭ����Ͳ�庸(yong)�Ӷ������ڲຸ���������࣬�����ڣ��Ҳ�����ͼ2��ʾ����ʽ���ڲ����屣�������ף�����������ĥƽ�����������Զ���������̽�˼��飬������ȫ����Ҫ���˲��������dz����㣬Ч���ܺá�
3���˸���Ͳ��������
Ͳ���˸��������ְ庸�Ӽ����ҳ�����Q235C�ְ庸(yong)�Ӽ��ṹ�����칤�ճ����������ӹ������������ӹ������٣��������ӹ�����ԭ���������٣��ֺͼ���ͬ�Ȳ��ʣ�����
�ԸĽ�ǰ���ĵ�·�������²����IJ��ԣ����綯�ơ��ƶ����ر���ʱ�����������Բ�ͬ����������ֵ�������²����������ݡ����Խ���Ϊ��l�������ݣ�����R��ֵΪ������������·�ĵ�·����������·����ʱ�Ե��ݻ�������Ӱ��
���������ݷ������Կ���������������Խ��ʱ�����綯��Խ�����ӳ�ʱ��Խ�̣�����������ԽС�����綯��ԽС���ӳ�ʱ��Խ����Ҳ����������·�ڸ���������ͬʱ������һ������ʱ��������·����ʱ�Ե��ݻ�������Ӱ���������¡�
3.1��������ʱ
�������ܲ����ӳ��ƶ����ر�ʱ��ֱ�ӵ��¼���ֹͣʱ�����ڽ����Ͷ��صIJ�ƽ���Ժ����еĹ��ԣ����������к��������е��ݵĻ����������ӡ������ٶ�Ϊ300mm��s���ӳ�ʱ������110ms������������33mm���ټ���ϵͳ�����Ļ����������������ƻ���60mm-100mm���ҡ�
3.2��������ʱ
�����ƶ����Ĺر�ʱ�����ӣ�������Ӧ�ı�Ƶ������Ҳ���ʵ����ӣ���ƽ�㾫(pian)�ȼ����ʸ�û��Ӱ�죬���Ӵ����ͷ�ʱ��Ҳ���ͺ������˶���û����ǰ���ŵĵ��ݽ�Ӱ��ͣ��Ч�ʣ�����������ǰ���ŵĵ���û��Ӱ�졣
�ƶ�������������ʱ��ʱ150ms������ʱ��ʱΪ40ms�����������ڶ����ܻ�·�ڲ�һ���ɵ����裬(ling)���ڵ�������ֵ�Ϳ���ʱ��ʱ��4Q��150ms�������仯(chao)����������ֵС���ӽ�����ʱ�����Ե�ЧΪ�ö����ܲ�����·û�д������裬���Խ����������ڴ������ܵ�·�IJ��Խ������������������ƶ�����Ȧ��ֵ���ö�ʱ�����Ե�ЧΪû�ж����ܲ�����·�����Խ�����������û�д������ܵ�·�IJ��Խ�����
4��������ʧЧģʽ����
���ƶ�������������������· ���Ե�����˵����һ�����ϵ㣬(qi)���Ա�����������·ʧЧ�������з���������Ϊ������ʧЧģʽ�ķ�����
(1)�������ն�ʱ���������ƶ�����·��û�в���������·���ƶ��������������������������У����Ƿ��綯(tao)���������������أ�Ӱ���̵���������ͬʱ�ƶ�������������������Ӱ�����ܡ�
(2)���������ܱ�������������·���̽��ƶ�����·�������ĵ���һ����С���ᵼ�µ�����������ʱ���ƶ�����·������ʹ�տ�����բ�����ݲ����������С�
5�������
�ܽ��������ݲ��Լ����ݷ������ܽ��ó����������ܶ����¸������ܵ�Ӱ�����£�
(1)�ƶ����������Խ��ͣ�
(2)��������ʱ�����ڽ��������صIJ�ƽ�⣬�ƶ����ر���ʱ�����»������ϴ������ٶȴ�С�й�ϵ�����������в���Ӱ�졣
(3)���綯(tao)�Ƽ���û�в����������ӳ��ƶ����̵�����������
(4)�̵���������Ҫ���ɷ��綯�Ʋ�����������������û�С�
�ܵ���˵�����Ӷ����ܺ���·���ƱȲ����Ӷ��������ԣ�����Ҳ�������ع��ұ�������ʹ�ò��������ܵĵ�·�����ͷ��綯(tao)�ƺ��ƶ����ر�ʱ�����������ݾ���ʵ����������Ҫ��ѡ���ʵ��ĵ��貯(zhu)����·�������ڷ��綯�ƺ��ӳ�ʱ�䡣(hun)���ӡ�Ͳ���˸���Ͳ�������жԽӺ��Ӻʹ��Ӻ������ַ�ʽ�����ڴ˴����п������ӳ����غɣ��γ���Ӧ����ֵ�����ܴ�������Ӧ���ͼ���Ӧ�������巢(chao)�����Ѷ��ڴ˴������뱣֤�˴��ܺõĺ��������������ҳ��豸״������ȡ��ͼ3��ʾ�ĺ��ӽṹ���ڲ�8×45���캸������ĥ���棬(quan)����������ƫ����ԭ���ղ���60 4±5���¿ں��ӣ����������������ӣ��������Ϳ��Ⱥܴ������������ۡ����õ���“U”�ͣ�ͼ3�����ȱ�֤�˺��������ﵽҪ�����ֱ�֤�˲������������ۡ�
4�����巨(ju)��������
�����������ֳ���װҪ��Ͳ�巨(ju)���������ս������ġ�ԭ���շ���������������ƴ�ӣ�����Ͳ���������Ϻ���ƽ�����ֶ��ϣ������Է���������ƴ�Ӽ����࣬�߿���ҵ������ÿ����������10mm���ҵļӹ������ܼӹ����ߴ�Ҫ�����ij��ԣ��ָ�Ϊ�����˸Ǽӹ�����ƽ����ƽ̨�ϣ���������֮ƥ���ļ����̽ڣ���������Ͳ�巨������������Ͳ�塣(zheng)���ڵ�����������������ԭ����������Ϊ������ƴ���ܴ��̶��Ͻ����������Ѷȣ���֤�ӹ��ߴ磬(qing)�����˹������ա�
���ǵ�Ͳ�弰�䷨���ڹ������������ͣ�����Ȧ��Ͳ�巨�����ڴ�Լ50�����²���ҳ���ǰ��Сĥ��(��2.4){8m���£����ǹ������Ϲ���(H8��h8)��ֹ�ڶ�λ�����ڵġ�3��2m��ĥ�����Ҳ��ö˸Ƿ����⾶������Ȧ����ֱ��֮�����о���3—5mm��϶��������Ͳ�巨(ju)�����ͣ�����Ӧ�����˰�װ���鷳��Ϊ��ʹ����Ȧ��Ͳ�����������ϸ�һ�£��ڰ�װʱ�üӵ��İ취���ϸ�У������Ȧ��Ȧ��ƫ�ں;����������ﵽҪ������8���¿��ݼ춨λ�������������������������˳�Ȧ��������
ͨ�����Ϲ��ոĽ����������ҳ���ĥ��Ͳ������Ч�ʣ���Լ�˼ӹ��ɱ����Ľ����ĺ��ӹ��������˺��ӽ�ͷ��Ӧ�����У���֤����ĥ���������к�ʹ��������
����Ͽ��ͨ����Դ������ĥ��������ĥ�ۻ��Ȼ�е�豸��
