ĥ�۸�����ϵͳ����Ҫ�����Ǹ������������Զ����ڵ������ϻ��ĸ�������ʹ�����������������Ѹ��ɡ�����ϵͳ����ԭ��Ϊ��ͨ��������������ȡ��������ʵʱ���������������������������ɱ���4��20mA�������͵����������д�����������������ʵʱ�������������Ѹ��ɵ������бȽϡ�������ͨ��������ģ�飬(juan)����PID���ƹ��ɶԵ������ϻ������������Զ����ƣ��Ӷ�ʹ�������ϻ��ĸ����ٶ�ʼ������ʹ�����������������Ѹ��ɸ�����ʹ����ĥ�ڷ����Զ�����ϵͳ������ʵ�ְ�ȫ����Ч�����С�
�����ּ���ϵͳ��Ҫ�����ǶԷ������ķ��������Զ����ڡ����ƣ�ʵ�ַ����ּ����ƹ��̵�ȫ�Զ���������ϵͳ����ԭ��Ϊ��ͨ��������������ȡ�������ķ���ʵʱ���������������������������ɱ���4��20mA�������͵����������д������������Է������ķ���ʵʱ�����������趨�ĵ������бȽϡ�������ͨ��������ģ�飬(juan)�Է������ķ����ı�Ƶ�������Զ����ڣ�ʵ�ַ����ּ��Զ�������֤��Ʒ�IJ�����������
����¯�¶ȿ�����ϵͳ��Ҫ�����ǿ��Ƹ�ú���ķ�����ʹ�����ҵ��¶ȱ����ں㶨ֵ������ϵͳ����ԭ��Ϊ��ͨ���¶ȴ�����ʵʱ���������ҵ��¶ȣ��ɿ������Բɼ����¶��������趨�ĺ���ֵ���бȽϣ�����PID�����㷨���е��ڡ����������¶ȸ����趨ֵ�������ټ�ú���ķ磬�Խ��ͺ������¶ȣ����������¶ȵ����趨(qu)ֵ��������ú���ķ����������ߺ������¶ȣ�����ά�ֺ����Һ��µ�Ŀ�ġ�
����Ͽ��ͨ����Դ��������ĥ�ۻ�����ĥ��������ĥ�����Ȼ�е�豸(zhi)��
����Ŀǰ����̼������������ҵ�ķ��鶴����Ϊ�ֶ�������û���ֳɵ��Զ����豸�ɹ��ο����������Ʒ���ֻ���ھ����ֳ����к����ݳ��ҵĿ���Ҫ�����ֳ����ƻ����������ơ�ס���ֵ��з����Ļ����ϣ���У˫��Э��ȷ��������ĥ�����Զ�����ϵͳ��Ҫ��������ָ�����£�1���ڲ�����Ӧ��ʵ����������ĥ�豸(zhi)��������ֹͣ�ͽ���ͣ���Ĺ��ܣ�
2�����ݺ����ҵ��¶��Զ����ں���¯�����ֺ������¶Ⱥ㶨��
3����������ʵʱ���������Զ����ڸ��ϣ����ȶ����������������������IJ�����
4���������ķ�����Ƶ���ܽ��ܴӼ������˻�������������Ƶ��ֵ���У�
5���ڼ������Ͽ���ʵʱ�鿴�������������ķ���������Ϊ���������ṩ�ο���
6��ϵͳ�ܹ����ݹ���Ҫ�����ñ����źţ������������������ķ�����������ʱ�Զ�������ֱ��������ʱ�Զ�ͣ�������������豸(zhi)��
7��ϵͳ�ܰѸ�������������Ӧ�����ͱ�������ʾ������������ʷ�������ݴ洢���ܣ���������Ҫ�������д洢(yi)��������ά����ԱӦ�ܹ���ʱ��ѯ��Щ���ݣ�
8��ϵͳ������Ҫ�ã�Ӳ������������ѡ��Ŀǰ�ڹ���Ӧ�ù㷺���ɿ��ԸߵIJ�Ʒ���Ա���ϵͳ�Ժ��Ĺ�����չ��������
