1����Ҫ����
�ҳ���ĥ�����е���ʽ��Ϊ��ѹ�����;�ѹ�����������֣���ѹ�����Ⱦ�ѹ�����������ֲ�ȱ�͡����������ȵ����⡣
��ѹ����ϵͳ�������ǣ�ѹ�����ȣ���Һ���ʣ��ܶ�������վͻȻ��ͣ������δ��ʱͣ���ȡ�
2��ԭ���������Ľ�
2.1ԭ������
��ѹ����������Ҫ���������ͱ����ĸ����������������б���������Ĥ��ʹĦ�������룬�ﵽ����Ŀ�ģ���ͼ1a����������ʽ��Ҫ���͵�ճ�ȡ��������м�϶��������ѹ��Ӱ�졣������ճ�ȹ��ߣ�Ħ���������������й����¶����ߣ��������ֱ���������ճ�ȹ��ͣ���Ĥ�����γɣ������ѣ��������оֲ���ĥ�����ȡ����������м�϶��������������ѹǿ��������Ĥ�����γɣ���϶��С���������ߵĽӴ����ͽǶȴ��������Ͳ���������������ѹ�����������������ͷֲ��������ܳ��ֶ����������ܷ�©�ͣ����߾ֲ�ȱ�ͣ����Ƕ�ѹ���е�һ��ȱ�㡣

��ѹ������ͨ��ע��ѹ���ͣ���֤���κ��ٶ��£�������ֹͣ������������֮������һ����Ĥ��ʹ�����䲻�����Ӵ�(��ͼ1b)��

��ѹ���п˷��˶�ѹ����ȱ�㣬(qi)�ܹ���Ч�ر�֤���е�������������Ӧ����ѡ��ѹ���С�
2.2����ϵͳ�ĸĽ�
ԭʹ�õ�����ϵͳ��ͼ2a������Ҫ�����У�
���ܷⲻ�ã�йѹ���������������������߽Ӵ��棻����վ�ij��ڴ�����ѹ��������(��ͼ2b)����ʱ��ѹ�����в�����������ѹ�ȶ���
�ڽ�ѹ������Ϊѹ���̵�����������ѹ���̵�������ʹѹ���̵�������������ĥ����������������������ѹ����ʱ����ĥ����ʱ��ͣ����ֹ���ᡢ����������������
�����ͱý��ڹܴ���������������֤�������������ࣻ���������л��ܺ����ܼ��������壬(ren)ʹ����ͨ���������������Ͳ������������е������ֹ���������ͱû������У����ɶ¹ܻ��������ˡ�
�ܽ���ȴ���ӻ���ϵͳ���������У����ʵ�������ȴ�ܵ�ֱ������������ֹ��ȴ�ܶ�����ͬʱ������ȴ�ܱں����˹��ƴ�ˮ��ʹ�ͱ��ʵĿ����ԡ�
�ݶ��ڶ������ͽ��м��顢(man)������ȷ���������á�
��ȡ������ʩ��������ϵͳ�Ŀɿ��Դ������ߣ�δ�ٳ�������վ����������ĥ������������Ч���ܺá�