2.1.1��ĥ���Ʒ�ϵͳ�Ľṹ��������
������ĥú����һ��ֱ��2��4m����Ϊ3��10m���ڱڳ��в������̸ֻ���ԲͲ��Ͳ��װ������ֱ��Ϊ30-60cm�ĸ�����һ����ԭú�����������ȷ����ڣ�����һ�������ۻ������ij��ڡ�Ͳ�����綯��������װ�ô����Ե�����ת������������Ħ�����������£�����������ԭú������һ���ĸ߶ȣ�Ȼ���������������䡣ú��Ҫ����������ͬʱ���ܵ�����֮�䡢�����뻤��֮���ļ�ѹ����ĥ��ĥ�õ�ú�۱��ȿ�������¯��ȼ�ա��Ʒ�ϵͳ��Ҫ�����²���������ú������ú�����ַ۷�������ϸ�۷�������ú�۲֡����ۻ����ŷ۷����ȡ����͵ĸ����д�ʽĥú���Ʒ�ϵͳ��ͼ2-1��ʾ���乤���������£�
����Ͽ��ͨ����Դ������ĥ��������ĥ�ۻ��Ȼ�е�豸��
�ɹ�¯����Ԥ�����������ȷ����ȷ絵(hui)�����ƣ�����������������ʱ�ǹرյģ�ֻ��ͣ����ȴĥú��ʱʹ�ã����ŷۻ�������ĥú�����ڵ���ѭ������������ѭ�����ſ��ƣ��ɸ�ú����������ԭú���ȷ�һ������ĥú�����壬(ren)�������������ķ��ۻ����ﾭ�ܵ�1�����ַ۷����������Ϸ۷����������ϴֵ�ú��ͨ��������2���ؼ����У��ϸ���ú������������������ϸ�۷��������ⲿ��ú�۾����Ƴɵ�ú�ۣ��Ƴɵ�ú��ͨ���ܵ�5�洢��ú�۲��У���ͨ�����ۻ����ȷ紵��¯��ȼ�ա�����ϸ�ַ�������������ú�۵ķ�����ͨ���ܵ�4���ŷۻ���������һ·���ܵ�6����¯��ȼ�գ�����һ·����ѭ����������ĥú�����壬(ren)�Խ���ĥú�����ڷ��ۻ������¶ȣ���ά��ĥú�����ڸ�ѹ�ڹ漲(zhang)�ķ�Χ�ڡ������Ʒ�ϵͳ���еı���ĥú�������ڸ�ѹ�������¶ȼ�ĥú����ĥ���ɣ�װ����������ú�����ȷ�������ѭ�������α��ı���һ������Ӱ�쵽���ڸ�ѹ�������¶Ⱥ�ĥ���ɡ�
��ĥ���Ʒ�ϵͳ�ɷ�Ϊ�д�ʽ��ֱ��ʽ�����д�ʽ��ĥ���Ʒ�ϵͳ��Ŀǰ�ҹ�����������Ӧ���������Ʒ�ϵͳ�������ͷ۷�ʽ�IJ�ͬ�ֿ��Է�Ϊ�����ͷ�ϵͳ���ȷ��ͷ�ϵͳ���֣�һ�㳣�÷����ͷۡ�
���Ʒ�ϵͳ���й����У�ú��ԭú��������Ƶ��ú�����ȵ�������ú��������������Ԥ�������ȷ���Ϊ������������ĥú����ú���и��ͬʱЯ����ĥ�ɵ�ú����آĥú�������ַ۷��������Ѳ��ϸ��Ĺ���ú�۷��������������ط۹ܷ���ĥú��������ĥ���ϸ���ú�۱����ﾣ����ϸ�۷��������ڴ˴�Լ90%��ú�۱��Ӹ������з���������ͨ���л�����ֱ������ú�۲֣��������������ۻ��͵�������¯��ú�۲��У���ϸ�۷������ϲ������ķ�������δ��������������ú�ۣ����ŷۻ���ѹ������Ϊһ�η�ֱ�ӽ����ۻ��ų���ú�۴���¯�ţ��ͳ�Ϊ�����ͷ�ϵͳ��������ѹ���ķ�����ȼ�����ϲ�һ�����봦��Ϊ���η�����¯�ţ����ɿ���Ԥ�����������ȿ�����Ϊһ�η�������ú�ۣ������ͷ۷�ʽ�ͳ�֮Ϊ�ȷ��ͷۡ���ȼ������ú��ƶú��������úʱ��Ϊ���ȶ��Ż�ȼ�գ�����ʹ���ȷ��ͷۡ�
���д�ʽ�Ʒ�ϵͳ�У�������ѭ������Э��ĥú��������ȼ������������������ѭ���ܰ��ŷۻ����ڴ���һ���ַ�����Ϊ��ѭ��������ĥú����Ȼ���ֻص��ŷۻ�������ѭ����������ѭ�����Ƿ����������������ã������¶ȵͣ����˼ȿ��Ե���ĥú���������¶ȣ���������ĥú��ͨ������ͬʱ����ȼ������һ�η���Ҫ����
2.1.2Ӱ��ĥú������������
ĥú���Ʒ����Ĵ�С��ĥ�Ƴ���������������ͨ���������ߵ����ƣ��ҵ��������еĽ�С�ߡ�
1)ĥ�Ƴ���
��ĥ�������������豸���͡�תͲת�١�ú���й��⣬������������������Ͳ����ú���йء�һ�������£�����Ͳ����ú����ĥú���ij���Ҳ��Ӧ���ӣ���Ͳ����ú�����ӵ�һ���̶Ⱥ���Ϊ�˱���ĥú����ѹ���У�ͨ������Ӧ���٣�ͨ���������٣���ú�����ڳ�������תͲ�ڴ�ú��Խ��Խ�ֱ࣬����ú��ĥú�������������͡����ˣ�Ϊ������ĥú������������ĥú�����ģ�Ӧά��Ͳ��������ú����
2)ǧ������
Ӱ��ĥú������������������Ҫ��ú��ˮ�֡��ȷ��¶Ⱥ��ȷ�������ʪú����ĥú���ͻ������ȷ��ĸ����������㣬(qi)ʹĥú���������͡�����ĥú���ķ���һ��Ϊ�ȷ�����ѭ���硣(xiao)Ϊ�˱���ĥú�����ڸ�ѹ������ĥú���ڵ��ܷ���Ӧ��һ����Χ֮�ڡ���úʪ��ʱ��������ĥú�����ȷ���Ӧ�ö�һЩ����ѭ������Ӧ����һЩ��������ĥú���ĸ���������
3)ͨ������
��ĥ����ĥ�ƺõ�ú����Ҫ�൱�ĸ�����������Я��������һ����˵������ͨ������������������ú�ۣ�����ĥú�������ڸ�ѹӦά���ں�����ˮƽ���Ա�֤ͨ������������ĥú���ij����¶��ѴﵽҪ����ͨ�������㣬�ͻ�ʹһ���ֺϸ���ú�ۼ�������Ͳ�ڣ�����ĥú���ij������͡�ͨ����������ԭ���ܶ࣬�������в�����С���������⣬��ĥ���Ʒ�ϵͳ�豸���ܵ�����©�硢�ַ۷�������ϸ�۷����������������ŷ۷�ѹ�ͷ��������ȶ�������ͨ�������㡣(long)
