1����ĥ���Ľṹ��������
1.1�����ṹ
���豸(zhi)��Ҫ�м��塢(wu)Ͳ�ǡ�Ͳ�ס������ᡢ���½�Ҷ�������������Ͽڡ����Ͽڡ������ڡ��綯(tao)�������ɣ���ͼ1��

1.2��ĥԭ��
ͨ�����轉�ĸ�����ת�������������ҵ�ײ�����ﵽ���д�̪ݼ�����壬����̪ͭݼ��������ʹ������С��0.01��0.2μm����ĥʱ�����л��ܼ�����B��̪ݼ����
1.2.1������������
��360 L����ĥ���ݻ��ڣ�����60��100 kg������17 kg��̪ݼ����5 kg�Ȼ��ƣ�����ת��700 r��min����������êƬͨ����Բ�ι��������������壬(ren)��ͨ����ê�Ѹ�����������Բ�ι����ϣ����������ͼ��ٶȵ������£����ϻ��������������л��ܼ��������£�ʹ��̪ݼ����Ч�����ϻ����������ֲ�Ʒ�ƺŵ�Ҫ����
1.2.2������ײ���ͼ���
�����Ƿ���Ч�˶��������˲�Ʒ�������ͳɱ������жϸ����Ƿ���Ч�˶��ı������Ǹ�����ײ�����ͼ�������Ҫȷ��������ײ�����ͼ��������豣(jian)֤����5��Ҫ����(1)êƬ����״�ͽǶȲ���������(2)êƬ�ij���ĥ�����ܳ���1 cm��(3)������ֱ������35%����С��4 mm; (4)��êƬ���ļ�϶��10��14mm֮�䣻(han)(5)��Բ�ι�����״���ܱ��Σ�������3�ṹ�Ľ�����
2����������
�������������У�����ԭ�����ϵ�һЩ������֮������Ҫ�����¼��㡣(long)
2.1��������
��ĥ�������й����У��¶ȴﵽ100�����ϣ������Ƿ۳����л��ܼ�����֮�������ϵĽ�Ҷ�ܸ���ײ��������ƽ�⣬����ת���������Ļζ���ԭ�����ṹ����Ƕʽ�Ǽ��ܷ�Ȧ����ͼ2��ʾ��

�����л��ܼ������ºͷ۳������ã��Ǽ��ܷ�Ȧ�����̡ܶ��Է۳����ܷ�Ч���ܲ�������д����ϡ�
2.2��������ͷ����������Բ�����ϼ�϶��������
êƬ����϶���ϸ���Ҫ�������ƴ�����ʱ�����Dz�װ���������㣬�Ѵ�������ͷ����ΪԲ�ȡ���ͼ3��ʾ��

����װ����ͷ����������Բ�����ϼ�϶��������������ת�����ζ��������ң�����������֧�����ѡ�ת�����ϡ�êƬ�ϵ�һϵ�����صĺ�����
2.3������������
���������Ȼ��ƣ��������£����������㡣(long)
2.4����ĥ��
���ڸ�������ĥ���ã�����ƽ������Ϊ2a������ͬ�о���ȡ������Բ��ͷ�İ취���������ɱ��ߡ�
3���ṹ�Ľ�
3.1����Ƕʽ�Ǽ��ܷ���Ϊ�Թ��ܷ�
�ǽӴ����ܷ�——�Թ��ܷ⣬���óݺ���֮���γɵ�һ��������϶�����Ϳ�ǻ�����������������εijݶ���϶ʱ������ճ��Ħ�������Ľ���ЧӦ��ʹ���ټ�����й©�����͡������������������Ϳ�ǻʱ��������һϵ�е�������ѧ���̣�ʹ���ٽ�һ�����ͣ��ܷ�Ч����һ����ǿ����ѹ�����ƶ��£����崩(beng)���ݶ���϶������ǻ����ͻȻ���Ͷ��������ҵ����У���ʱ�������ľ��ֶ���ת��Ϊ���ܣ���ǻ���е��������գ�ʹ��������ֵ���ֽӽ��ڼ�϶ǰ����ֵ���������ܷ�����…����ͼ4��ʾ��
3.2������ͷ�Ľ�
��ԭ��Բ���Ϸ�ʽ�ij�Բ�����Ͻṹ����2���������Ż���(1)���������������Ͻ��ܣ�(2)���轟�ij��������㣬êƬ�����ļ�϶��ȷ����

3.3 �����ڡ����Ͽڷ��ŸĽ�
�������ϵ����ԣ���������ճ�ᣬ���ų�����Ϊ�˸����������滻���ţ����Ϲܸijɿɲ����ܣ������˽����ڡ����Ͽڶ��������⡣
3.4����ĥ���Ĵ���
�����ľ���ĥ����ʹ��Բ�ι����ܱ�ĥ�����ء�����ͬ����ĥ���Ĺ���ƽ��������1.5��2a�������ķ����Ǹ������ף��ȷ�Ǯ���ַ��������Թ���ĥ���IJ�λ����ȡֱ�Ӳ����Ĺ��գ��紙�����ƺŶ�256��Ͷ��ʹ�ú���Ч���ܺá���ͼ5��ʾ��

4������
ͨ����ԭ���Ƶ���ĥ���Ż��Ľ�����������ĥ���������ϡ��������ɶ��������ڡ����Ͽڷ����¡�����ĥ�������⣬�������豸���ܣ��������豸�ȶ�����������������