���ڸ�˿��ǣ����ʽ���ͻ������¼���“�ִ���”���ȿ������ֿ���ú��Ӧ������������ҹ��㷺Ӧ����ú�����µ����䡣(hun)��ͳ�ĸִ�������ϵͳһ�㶼(ai)�Dz���ֱ������ϵͳ����ֱ������ϵͳ���ڼ���������ԭ������ʵ�ַ���������ú����ȫ���̵��İ���ʮ����Ҫ�������ھ���ʹ�á����ˣ������������¸ִ����ķ����϶����⣬������ú����ȫ������Ҫ����
1���϶�����ϵͳ��Ҫ��
��˿��ǣ����ʽ���ͻ����ִ���ú���߲���Ч����Ҫ�����豸(zhi)���ڴ��ִ�������������Ͳ���϶�ϵͳ�У��϶���ʽ��ֱ���϶����������ߵ����������١��������ߵ���ת�Ӵ����������϶���Ϊ������Ȼ�����������ѷ���Ҫ���� ��
��˿��ǣ����ʽ���ͻ����϶�����������Ҫ����
·����ƽ�ȣ���������
·���ٷ��㣬(qi)��ʵ�����ˡ����ϡ������ȶ����ٶȣ�
·��������ʱ���Զ����������ƶ�����״̬����������ͨ����������ʵ�ֵ����ƶ���
·�����¹ʻ�����ʱ�������У�
·�������ÿɿ��ĸ��ְ�ȫ����װ�ã�
·ά����С��
��ϵͳ���ø����汾�������ޱ�Ƶ�Ŀ��ơ�
2��ϵͳ���ɡ�ԭ�����ص�
��ϵͳ���϶����֡����Ʋ��ּ����ش����������ɡ�
2.1 �϶����ֵ�ԭ��������
�ڱ�ϵͳ�����ؼ������϶����֣�����Ƶ�����϶����ֵĺ��ġ�ϵͳ���Ʋ������ٶȴ�������ͨʸ�����Ƶı�Ƶ����ϵͳԭ��ͼ��ͼ1��ʾ��
2.1.1��ͨʸ������
��ϵͳ��Ƶ������SPWM��ͨʸ�����Ʒ�ʽ��ʵ�־�ȷ�Ĵų�����ʸ��������Ҫ���첽�綯���ϰ�װ���ܵIJ���װ�ã����ھ��¸�˿��ǣ����ʽ���ͻ��ϰ�װ����װ���Ǻ����ѵģ�ͬʱ������ϵͳ��ά������SPWM��ͨʸ����������ר�ŵIJ���װ�ã�����������˼���Ǹ��������綯(tao)���IJ���������һ���Ĺ�ϵʽ�ֱ�����Ϊ���������������ŵ��������ߴ�ͨ����ת�ص������м��⣬��ͨ�����Ƶ綯(tao)������������ѹ��Ƶ��ʹ���ŵ��������ߴ�ͨ����ת�ص�����ָ��ֵ�ﵽһ�£�������ת�أ��Ӷ�ʵ��ʸ�����ơ�����SPWM��ͨʸ�����Ƶı�Ƶ���������ڵ��ٷ�Χ����ֱ���綯����ƥ�䣬���ҿ��Կ����첽�綯��������ת�أ��Ա�֤�ڵ�Ƶ����ʱ�ת�ص�������
2.1.2 ������ͣ��
������ֹͣ�����Ǹ�˿��ǣ����ʽ���ͻ�����ϵͳ����ѡĿ�ꡣ��˿��ǣ����ʽ���ͻ�����������ʱ���м����Ĺ��ԣ����ٶ���ͣ�����ٶȵ�ֵԽ�����ڻ�еϵͳ�ϴ�����������Խ���ͷ���Щ�����ͻ������ͻ���еϵͳ���������ij�������ϵͳ����ֹͣʱ���������ɵ��ģ�Ҳ����˵����ʱ�ļ��ٶȺ�ͣ��ʱ�ļ��ٶ������ɵ���ͬʱΪ��ƽ����ƥ�����߱���S�ͼӼ������ߣ������ɽ���˿��ǣ����ʽ���ͻ���ͣʱ�����ij���������С��
2.1.3ƽ�ȵ���������
��˿��ǣ����ʽ���ͻ�����ú����������һ�̶���������ͣ�������������ˣ����뿼��“��������”���������ڲ���SPWM��ͨʸ�����ƿ��Ʒ�ʽ����Ƶ��ת������1,5-2���ת�أ�����“��������”��
��ͼ2�����Կ�����Ƶ���϶��綯(tao)�����κ�Ƶ���£����κ��ٶ��£�������е��������������һ�¡�
2.1.4�Զ������ƶ�
��ϵͳ���ڸ�������ʱ���Զ����������ƶ�����״̬����ʱ����������������״̬�������������������ڸ���������״̬��ʵ��ȷ���ٶȿ��ƣ����ҿ��Խ�ʡ������
��ϵͳ��������Ϊ�ɿ������ţ���ϵͳ���ڸ�������ʱ���������������У���������Ϊ�˸��ء���ʱ��ԭ�����Ž���Ϊ�����Ź�������ԭ����������Ϊ�����Ź���������AFE�ļ�������λ���ټ�����Ӧ�ã���Ƶ����ϵͳ��ʹ�����������������α���һ�£�����λ�෴���Ӷ�ʵ�����������Ļ����ƶ���
2.1.5ʵ��������
��˿��ǣ����ʽ���ͻ���������ʵ�����ˡ����ϡ������ȶ����ٶȣ����ҿ�ʵ�������١���Ƶ���ɵ���������5%~100%����ٷ�Χ�ڵ��������ٳ��ڹ����������������ٶ��¾����ṩ�ת�ء����ڲ�����PLC���ƣ������Լ��Ȿ����������һ���������ĸ��ɣ�Ȼ�����ݸ��ɵĴ�С�����ƽ�������ת�١������ɴ�����Լ���ܣ�ͬʱ����˿��ǣ����ʽ���ͻ��豸(zhi)�����ģ��ӳ�ʹ��������
ƽúʮ����˿��ǣ���������ͻ�����������ͨ��“���з�ʽ”ѡ��“��ú”��“����”��“����”�Դﵽ��ͬ���ٶ��趨(qu)�����ṩ�������ٽӿ��Թ��ֳ���Ҫ���е��١�
2.1.6�����������ӡ����ٶ�
��˿��ǣ���������ͻ���Ҫ������ƽ�ȣ�����������Ϊ���ٻ�е����������������Ҫ���ӡ����ٶ�ҪС��0.2m/s2��ͬʱΪ��ֹ����ʱ˲ʱ��Ҫ���ȼ�����
��Ƶ���ļӼ�ʱ���ɷֱ���������(0.1-9999��)���ʼӼ��ٶȿ��Ը�����Ҫ�����趨��������˿��ǣ���������ͻ������϶�������Ҫ����
2.1.7�������������ϣ�
��Ƶ���������Ƶı������ܣ��Ա��ϵ����豸���������С��磺��ѹ��Ƿѹ�����������ȡ���·���ӵء����ƽ�⡢ȱ���ȱ������ܣ������ܱ���10�ι��ϴ��룬���ܱ�����Ӧ�Ĺ��ϲ�����
2.1.8ɢ�ȹ���
ͨ�ñ�Ƶ���ڹ������õ��㷺Ӧ�ã������ڴ�����������ɢ������һֱδ�ܵõ���������û����ú�����µõ��㷺��Ӧ�ã���ϵͳ�ܺõĽ����˴�����������ɢ�����⣬��ú������Ͷ��ʹ��ȡ���˺ܺ�Ч����
2.1.9������ʩ
���Կ�ɽӦ�õ��������������Ƶ�������������ṹ������ȡ����Ӧ�ķ���������������ˮ��ʩ�⣬������·���澡���Ӵ�����������������϶���ڿ��ƻ�·���棬(quan)���еĿ��ư���ͿĨ���������ᡣ
2.2���Ʋ���ԭ��������
���Ʋ�����PLC�����䡢��������̨���ɣ�������ͼ��ͼ3��ʾ��
2.2.1 �����汾(fen)����PLC������
1)������Ե���ٶȵ�ͬ����
ƽúʮ����˿��ǣ����ʽ���ͻ�ϵͳ������̨����������Ϊ�˱�֤��ͬ���ԣ�Ҫ����̨����Ӧͬ������ͣ������ijһ����������ϵͳ����ʱ��ϵͳͣ����Ϊ��ʹϵͳ���õĹ������Զ�������̨����֮����С�ٶȲ��PLC������̨������Ƶ�����ٶȸ�����Ƶ�ʸ������棬��֤��̨����֮���Ĺ���ƽ���Լ�������Ե���ٶȵ�ͬ��
2)��̬����ƽ��
�ڱ�֤������Ե�ٶȵ�ͬ��ǰ����j����ͨ��PLC����ϵͳ������̨������Ƶ���ĵ���ֵ����ͨ��������̨�������ٶ���ʹ��̨��������ֵ��������ƽ�⣬�γ�һ����̬�Ĺ���ƽ��ϵͳ��
31�������ı���
�������������Ѳ۱��������Ѳ۱�����������������������Խλ����������˫���������������¶ȱ���������������ú�ֶ�ú���������³�����ˮ�ȱ������ܡ�
2.2.2���ʰ�ȫ�Ͳ�������̨
��������̨�����豸(zhi)��������ʾ���ܡ��豸������������ʽѡ�����ٶ��趨����ͣ�������ͻ����������еȣ��ڲ���̨ʵʱ��ʾ��̨�����ĵ�������ѹ���ٶȡ����ϱ���״̬�Ͷ�������������Խλ���Ž�״̬��ú��úλ����ú�����¶ȵȱ�����
1)������ʽ��
���ǵ��û��ֳ�����Ҫ������ʹ�ã���ϵͳֻ��Ϊ����������ʽ�ͼ�������ʽ���Ա������û��IJ�����
������ϵͳ����״̬�£�����ʵ���������л�˫�����С�
2)�ٶ��趨(qu)��
�����û��ֳ���ʵ�ʸ��ؼ�����Ҫ�����û���ѡ��“����”��“����”��“����”��“������”���ֵ��ٷ�ʽ������Ӧ��ͬ�ĸ���������
3)��������
Ӧ�ù����У������Ǽ���ʱ����Ҫ�������ͻ���ת����ϵͳ����ͨ���ı���Ƶ����IGBT�ĵ�ͨ˳��ʵ�ֽ������ͻ��Ŀ������У�
4)�����¶�Ѳ���ǣ�ʵ�ֳ��±�����
����̨����8ͨ���¶�Ѳ���ǣ�ʵʱ�����������������С�������������Ͳ���еȲ�λ���¶ȼ��⣬ʵ�ֳ��±������ܡ�
5)ʵ�ֿ�������Ԥ��
6)ʵ������ǣ����˿������������
7)���������Ϲ���
����ϵͳ�Ĺ��������ϣ�
���������Ĺ��������ϣ�
-����������λ�õ����ϵȡ�
2.3����ϵͳ��������
���ڱ�ϵͳ���ֱ����������࣬����ÿ�����������õ���ֱ��������Ҫ�ķѽ϶��ĵ��¡����ӹ���ʩ������Ҳ������ϵͳ�ļ���ά�������ˣ���ϵͳ�Ĵ����������ֳ������ͣ�ֻ������һ����о���ε��£�ͨ�����߽����еı����ʹ������������硣
��ϵͳ���о͵ؼ�ͣ������ȷ�ϣ����ٱ������������������������Ѳ۱��������Ѳ۱���������ͣ�����������֡���ú��������β�ش���λ����������������������ˮ�ͷ�����ˮ�����ȡ�
���ڳ���Խλ��������Ҫ�ԣ����ˣ����¸�����������Խλ�����㣬(qi)ʵ��Խλ�������������Ա�����Ա�İ�ȫ��
��ϵͳ�����������������ܣ������³����������������������䡣(hun)����ǰ��������װ���ܷ������������źš�
3������
��ϵͳ����һ�������У�����Ч�����ã�������ƽúʮ��������Ҫ��ȫ���ܴ������ߣ�����Ч��������������ƽúʮ������ƽú�����ƹ�ʹ�á�
��ת����ע������ͨ����Դ��ʽ���ͻ�http://djzsgw.com/shusong/131.html��