1����ͷ���Ѽ��������ļ���
1-1 ��ͷ���Ѽ������������Ϸ���
�����Ľ�ͷ���Ѽ��ⷽ���ɷ�Ϊ���ࣺһ����ֱ�Ӽ�����ͷ���ڸ���о�������������磺��˿����ʴ����λ�ȣ�������ճ����֮����ճ����������һ����ͨ���������ڽ�ͷ�ڲ����˶������ĸ��Dz���������ò�����仯(chao)���磺������������������“����”�����ȣ����ƶϽ�ͷ��������������������Щ���鼰(ju)�������Ľ�ͷ�����仯�������ᷴӳ�ڽ�ͷ���Ⱥնȵı仯�ϡ����ԣ�ֻҪ�ܹ����÷�ӳ��ͷ�������Ե�F�ϣ����������ȣ����ߣ����ɸ�����һ�������ߵı仯(chao)���ƶϽ�ͷ������������
��ij��ͷ�ܵ���Ϊ���ص����˻���������ʱ�����ָ���о���ȿ�ʼ�鶯(ying)�����ý�ͷ�Ĺ�����������F-/���ߣ�ͼ1������Ȼ����Ϊ��ͷ�����Ա��εIJ����������᷽��“Ư��”��ͬʱ���ߵ�б��Ҳ�����ڽ�ͷ�նȺ�ǿ�ȵı仯�����������仯����С�������Ž�ͷ�����IJ��Ϸ�չ���鶯�ĸ���о��Ŀ��������������ͷ�������Ա���Ҳ����������ͷ��ǿ�Ⱥն��������ͣ���ӳ��F-/�������������ߵ�“Ư��”����б�ʼ�С��Ҳ�������������ˣ�����ͨ��������ͷ��F-/�������ߣ��˽�������ͷ�������������䷢չ�ٶȣ�������ֵ���������Ʒ��������ϵķ��������н�ͷ���˼����ѵ����Ϻ�Ԥ����
������ֵ�����ð����������棺(guan)һΪ�����������������á����������ܵ�����������ijֵ��ʱ����ͷ�ڵIJ��ָ���оճ�����������������ƻ�����ʼ���ֳ�˿���ն������仯(chao)�����б����ϵĿ��ܡ����ˣ�������������Ӧ�趨��Fmax����ֵ�ɰ�ԭ��������ǿ���Լ���ͬ���ӷ�ʽ�½�ͷǿ�ȵ����ͱ����ʵ�����������Сֵ����Ϊ�����������Ա����������á��й����鼰�ֳ���������������ͷ��“����”��˿�����ﵽ1/3����ʱ����ͷ�������Ա��������ﵽlOmm���ϣ���ʱ�ý�ͷ��ǿ���������½�������ʱ�����������ѱ���ͻȻ�����ϵĿ��ܡ����ˣ����������������Ա�����Am����=lOmm�����⣬�����Ը���ÿ����ͷ��F-/�������ߵ�“Ư��”�仯���ơ���С���ٶ��������жϸý�ͷ���������������س̶ȣ�����������Ԥ����
���ڽ�ͷ��������о������������ǿ�����͵Ļ��ڣ���������������ֵ����Ӧ��Ҫ���Խ�ͷ�ı������У�ͨ��������Ϊ��ͷ��������������
1.2��ͷ���ȵIJ���ԭ��
��ͷ��������������ԭ����ͼ2��ʾ������������������������Ͳʱ�������������ܵ�������������Ӧ�Ľ�ͷ������Ҳ������������������Ӧѡ�ڸô����ڽ�����ͷ��Ԥ��2�Դſ飬���ſ�ͨ���������·��Ļ���Ԫ��ʱ��������һ�������źš�������������������������ͨ������������ʱ�������õ������������ٶȺͽ�ͷ�ij��ȡ�
1.3���������ļ���ԭ��
���������IJ���ԭ����ͼ3��ʾ��ͨ��������о�����ڲ�����С�Ӷȵ������¿��Ա������������壬�������������治�����ء����ˣ�����ͨ����2�����ֻ���Ͳ֮���Ľ���ʩ��һ�������غ�G��ʹ������һ�����Ӷ�fmax��Ȼ��ͨ������C�����ô�ʱ�������ܵ�����F�����㹫ʽ
���£�
ʽ�У�GoΪ2�����ֻ���Ͳ֮�佺�������أ���max/SΪ��λ�����ϵ������Ӷȡ�ֵ��ע�����ǣ���Ȼ�Ӵ����߲����������ȣ��������˹�������Ϊf����ʱ�������㲻�ܴ����������壬���õ�������ϵʽ��ͬʱ������ѹ��������������ѡ���Լ���ѹװ�õ����ƴ������ѣ�����ͨ��ѡ����<2%����������װ��Ӧ��װ�ڽ��������������㡣
2����о������˺�ѵļ���
2.1 ��о��˺���Ļ���
���ø���о�������ͻ���������˺���¹���Ҫ�����ڻ�βװ�ص㴦(guan)������Ҫԭ�������Ͽ����µ�ú��ʱ�����д��Ŵ�������ʯ����ǥ���Ǹ֡��۸ֵ������Щ����ͨ�����������ı߿ڣ��������˽���������Щ�������º����ڼ��ӻ��й���ʱ�����γɶԽ��������Ķ�ѹ�ͳ�����������������������������ѹ��Ҳ����������ʹ���Խ����Ļ�������������������������γ�˺����
2.2��о������˺�ѵļ���ԭ��
������������֪��Ҫ�γ�˺���������ض��ܵ�һ�����µĸ���ѹ����������ѹ��������һ��ʱ�䣬(zai)ֱ����������������������С���������ǿ���ͨ�����⽺�������Ͽڴ���������ѹ���Ĵ�С���仯���������������Ͻ�������˺���¹ʡ����ڽ������˶��ģ�����������ֱ�Ӽ��⣬�������ܵ�����ѹ�������̵ݸ��й������˿�ͨ�����й��ϰ�װ��Ӧ�Ĵ�����������������������������������ʱ���������й��ܵ��������Խ�Ϊƽ�ȣ������│ס����˺���¹�ʱ���������й������ܵ�һ���ϴ��ĸ���ѹ�����Ұ����Ž��������˴̴��Ĺ��̣���һ����ѹ�����ٻ�����300ms���ϡ�����˺���źŵ��������������ǿ���ͨ�����⽺�������Ͽڵ������������������ź���һ��ʱ���ڵĻ����Ƿ���ֵ��Ϊ˺���������жϱ����������Է�ֹ�����Ͽ����´�����ú����ʯ�����������������ɵ���
2.3˺�����������ѡ���밲װ
����������ѡ�ý���Ӧ��ʽ��ѹ���������������в������ȸߡ���������ǿ����װ�������ص㡣(long)��װʱ������ȡ�����Ͽڵ������й�����ÿ�����������й��п����ߵ��й���Ϊ�ڲ�װ���������������Ʋ����й���������ʽ���ͻ�װ�ص��Ļ����й���������ʽ����Ӧ��Ϊ����ʽ��
2.4˺���źŵ�ʶ�任(ren)
������������ʱ�������ڴ������ϵ������Խ��������ء��й��������Լ�ú������������1—1.2m�����Ľ����������ع���ʱ�����������������ڴ�ֱ�����ĺ�����ԼΪ750��1030����β���Ͽڷ���˺��ʱ������������������һ�����ӵ�ѹ������ѹ��Ҳ��ͨ���������й������ڲ�����������ģ��˺�������Ľ�������������1.2m���Ľ�������һ����ѹ��ֵ����Ҫ��1960N���ϲŻᵼ��˺������һ����ѹ��ֵ����ʹ�������ܵ���������������ʱ������1�����仯�����������������ź���300ms�ڵĻ���ֵ�Ƿ���ֵ�ж�˺���������źű��͵�·��ԭ����ͼ��ͼ4��ʾ��
3�����������ֵļ���
�ֳ����м����ϼ����Ľ��������������������ͻ����ֵ�������Ҫԭ���ǣ���Ͳ���й����¡�������Դ��
3.1��Ͳ�ļ���
���ڽ�������Ͳֱ��һ���ϴ���������ת�壬(ren)�����Ӵ�ʽ�¶ȴ������İ�װ�Ͳ��������ܴ����ѣ�ͬʱ�ǽӴ�ʽ���µľ��ȺͿɿ����ֻ��ܵ�������Ⱦ��̽�����������ص�Ӱ�죬�����ò��µķ���������Ͳ����ʵ�á�����ѡ��ֱ�Ӳ��������ʵķ�����ͨ�������������������ʼ�����ʱ����ʵ�ֶԹ�ͲĦ�����������ڼ�����Ԥ������������>10%����������60s����������������5min������ͣ������������ʽϳ�ʱ�䴦��2%-10%ʱ��Ҳ������ʾ��
���ڻ������ش����������������Ļ�����Ӧ�ԣ���ʪ�����ۺ����Ⱥ���Ӱ���������ȺͲ������ȵ��ŵ㣬(qi)���Ա���ѡ�û������ش�����������Ͳ��ת�ٺͽ����������ٶȡ�ģ�����鼰(ju)Ӧ�ñ��������û�������������ת�ٺʹ��ٵIJ������кܸߵIJ������ȺͿɿ��ԡ�
3.2�й����µļ���
���ǵ��й���������ǰһֱ��ת��������ֱ�Ӳ����������¶ȣ�ͬʱ�����й��ת�����й�ֱ����С�������ڱ����¶������ϴ��ݣ����Կ��Խ����´�������װ���й����ˣ�ͨ�����������¶ȿ����й��ı����¶ȡ��й�����������������о��ð���¶�Ϊ250—2700C��ú��Ϊ330��350�檔(dang)�����ھ���ʹ�õĻ�е�͵������¶�Ϊ190 0C������ú�������豸(zhi)ʹ�ð�ȫ�����й漲��е�豸(zhi)�����¶Ȳ��ó���150�棬(quan)�����й�����ʪ�ȵı�����ֵҲӦ������150�檔(dang)���⣬���ڿ��������Ľ����Ż����й���Ҫ�ǿ�����β�������й������Կ��ص��Կ�����β�ļ�ʮ�����й����м��⡣
����ѡ����״�����Ͻ�������һ�ֿ������¶ȴ������������䰲װ���й����ˣ�һ����״�����Ͻ����ܵ��¶����ߵ��������¶ȣ����ͻ�������Ӧ���α䣬(zai)������һ�����رպϣ��Ӷ�����һ�������źš�ģ��ɢ�������µ��й�Ħ�����������������������ñ����¶�Ϊ80���ļ����Ͻ𣬱��ɽ��й��������¶Ȼ����Ͽ�����150�����ڡ�
3.3������Դ�ļ���
��������Դ�����λ�Դ����ʱ������������Χ�����¶ȵ����ߣ����˿�ͨ�����⽺���������ڵĻ����¶ȣ�ʵ�ֶ�������Դ�����Ľ��������ֵ�����Ԥ�����ڽ�������ȫ����ÿ��һ�ξ���(30—40m)��װһ�黷(du)���¶ȴ������������������������������������������
������ѡ�ü����Ͻ���Ϊ����Ԫ���������˻����¶ȼ���������ڽ�������ȫ���ϣ�ÿ��һ�ξ��밲װһ�����в�ͬ�����¶ȵļ����Ͻ��¶ȴ�����������60��80���ȣ���һ�������¶����ߵ��������ļ����¶�֮һ������Ӧ�ļ����Ͻض���������һ�������źš�
3.4���»�Դ��λ��ԭ��
�����й����¼��������µļ�����Ҫ���л�Դ��λ�����ˣ���Ҫ�跨��ԭʼ�Ŀ����źŽ��б任������ʹ������һ�������ź��ְ����Ź���λ�õ���Ϣ�������������ÿ����ʹ��������ж����������ص㣬(qi)���õ��������任(ren)�����й��϶�λ��������ԭ����ͼ5��ʾ��ͼ���������ر�ʾ�����Ͻ��¶ȴ���������ij���й���ij���Ļ����¶ȳ����漲��ֵʱ���������������رպϡ���ͨ������������ѹUoֵ���ж��������Լ����µ���λ��‘u��
4������ʵʱ������������������ϵͳ
���Ŀ�����һ�ֻ���80C196��Ƭ���ĸ���о������ʵʱ�����������ۺϱ���ϵͳ����Ҫ���ڽ����Ľ�ͷ���Ѽ��������ļ�����Ԥ������������˺���ļ��⡢���������ֵļ�����Ԥ������Ͳ�ļ����ȡ�ϵͳ�Ĺ�����ͼ6��ʾ����Ϊ��ͷ������ϵͳ�ͻ�β������ϵͳ��
4.1 ��ͷ������ϵͳ
���ڼ�����ͷ�����������ѡ������������ޡ���ͷ��Ͳ�����ﻷ�����µȹ��ϡ����ڽ�ͷ���Ȳ����Ļ���Ԫ�����������������ź�������Ƭ����HSI�ں����ɵ�Ƭ��ֱ�Ӽ�¼�䵽(ca)��ʱ�̣������������ɵõ���ͷ����L0ͬʱ��A/D�ڲ�ȡ��ͷͨ���ڼ�������ƽ��ֵ��Ϊ��Ӧ������ֵF��Ϊ�����߲������ȣ����Բ��õ�F����ֵ����Ԥ������ϵͳ���Ⱦ���һ��ʱ���������кͱ궨����ȡÿ����ͷ��F-/���궨���ߣ��������Իع鷨(hua)�õ����նȲ���K0����ʵʱ����״̬����ͨ����ʵ���������궨���߱Ƚϣ�������ֵ���������Ʒ���������ÿ����ͷ�������������䷢չ�����ƺ��ٶȣ���ʱ�������������������´��������͵�·��������ѹ�ź�������ͷ��Ƭ����A/D�ڣ���������ѹֵ�жϽ������������Ƿ����ڻ������¼����µص㣬(qi)����ʱ������ʾ��
���⣬ʵ��ϵͳ�����ڲ����ܿ��Ƶ�ʮ��ȷ���������õ�Fֵ���ܻ���ʵ��ֵ��һ�����������������һ���ȶ���ϵͳ������Բ���Ӱ���Զϴ����ϵ����ϡ�ͬʱ�����ڽ��������ư�ȫϵ��ͨ��Ϊ10��������ʹ���������ӣ�ǿ�ȱ�����r/=75%����R��������Ҳ�����������غɵ�3.75�����ϣ����ԣ���������С�IJ�������Ҳ����Ӱ���Խ����������ļ��⡣ͨ������ʵ�ʼ���ϵͳ�У��ɽ�Fmax����Ϊƽ�����������غɵ�2—3�����Ա�ʹ���������쳣�غɵ����ˡ�
4.2��β������ϵͳ
��β������ϵͳ���ڼ��⽺������˺������β��Ͳ���й����µȹ��ϡ�����β�����Ͽڴ���˺������װ�������ı��������ź�������β��Ƭ����HSj�ڣ��ɻ�β�ļ���������˺����Ϣͨ��RS-485����ͨѶ����������ͷ�������������ɻ�ͷ������������˺�����������ơ����й����´��������͵�·��������ѹ�ź�������β��Ƭ����A/D�ڣ��ɲ��õĵ�ѹֵ�ж��Ƿ����й������Լ������й���λ�ã������й����£������й���Ϣ������ͷ����������������ʾ��
5��������
���ĵ��о������ǽ���ԭú̿��ҵ������������Ŀ“����о�������ͻ�ʵʱ��������ϵͳ”���еġ������˻��ڽ�ͷF-/���߲������������н�ͷ�������������ϡ����������������Լ�������״�����Ͻ��¶ȴ����������й����¼��������¼������·����������������йط����ͼ����ѱ�Ӧ�õ��������ƿ�����“����о�������ͻ�ʵʱ�ۺϱ���ϵͳ”�У�������ɽ��������Ͷ��ʵ��Ӧ�ã�ʹ���������á�
��ת����ע������ͨ����Դ��ʽ���ͻ�http://djzsgw.com/shusong/131.html��