��ʽ���ͻ����ƶ�����һֱ�Ǹ������ͻ��ܷ���ȫ���е�һ����Ҫ���⣬�������������˴�ʽ���ͻ��������������ƶ�װ�ó���������ͣ����Ҫ�⣬����Ҫ�����ڽ���ɲ��ʱ�����ã��Է��ɳ��¹ʵķ�����Һѹ�����ƶ�ϵͳ�ǽ����ͻ��ƶ�����ʱ�����Ĺ�����ת��ΪҺ����ѹ���ܣ�Ȼ����Һѹ����ת��Ϊ��Һ��������������ȴɢ������Χ�ռ䣬ʹƤ�������ٶȳ�ƽ�������½���ֱ��ͣ�����Ӷ��ﵽ���ƶ���Ŀ�ġ�������һ�ջ����ƻ�·����ϵͳ�����ٶȷ����ź��Լ��ж����ͻ�������״̬��������Ӧ���Զ������ƶ����صĴ�С���������ƶ������У������ͻ���ת�ٵļ��⾫���нϸߵ�Ҫ����ͬʱ���ǵ�ϵͳ�������Ļ���֮���ӣ����Ľ�����һ���������ٶȼ��ⷽ��������ʵ���о������������ٶȼ��ⷽ�����иߵļ��⾫�ȺͿɿ��ԡ�
2���ٶȼ��ⷴ��ϵͳ�Ĺ���ԭ��
���ÿɱ��̿�����(PLC)���ɵ��ٶȼ��ⷴ��ϵͳ�Ľṹ��ͼ��ͼ1��ʾ����ϵͳ����Siemens S7-200ϵ��PLC (CPU224)��Ϊ����ϵͳ�Ŀ����������ɲ��ٴ�������������·���������źţ���ͨ�����ټ��������ɼ������崮(gu)�������ĸ���������������Ƶ����M���������õķ����ź�����֮���뾭���������ĸ����ٶ��źţ����бȽϵõ�ƫ���ź�e����ͨ������PID�������õ���������ֵ��Ȼ��D/Aת��������ֵת��Ϊ���˶�Ӧ��ģ�����������Ƶ��ű����������ķ��ڿ��ȣ��Ӷ��ﵽ���Ƶ���ת�٣��Դ�������Ԥ���ƶ�Ч����Ŀ�ġ�
3������ϵͳ�����ɼ�ʵ��
3.1�ٶȴ����������ɼ�ԭ��
�ٶȴ��������ôŸ�Ӧʽ�ӽ����ش��������˴���������һ���п�����������λ���ʹ�����������LC��Ƶ�������ͷŴ�������·���ɣ����ý��������ڽӽ������ܲ������ų�����Ӧ��ʱ��ʹ�����ڲ��������������������������ڽӽ����أ�ʹ�ӽ�������������˥�����ڲ���·�IJ��������仯���ɴ�ʶ���������������ӽ����ڲ�����ת����ת�ٷ����õ��˹㷺��Ӧ�á���ϵͳ���õ¹�ͼ���˹�˾( TURCK)������NAMURϵ�дŸ�Ӧ���������乤(xia)��ԭ��ͼ��ͼ2�������ƶ�װ�ð�װ�����ͻ��ĸ������ϣ������ڸ�����������������װ�϶��ݼ����̣����̶���ת�ٴ�������ʹ�����̵ĸ��ݾ���˳��ͨ����Ӧ�Ųۣ����ɲ���ת�١��������ڲ����и�Ƶ��·�Լ����μ첨��·���źŴ�����·�ȵ�����·���������ź�ת��Ϊ����������������I���ɿ��Ըߣ���Χ��·������������������ֱ��ƥ�����ص㡣(long)
3.2ת�ٲ�����ʵ��
���ü�����Ƶ����M����������ת�١�������Ƶ���IJ���ԭ��������һ����ʱ��T�ڣ��������ݼ�����ͨ���ӽ����صĸ�Ӧ�Ų�ʱ���������������������Ӷ��õ���ת�ٳ����ȵ�������m����������һ������1�������壬��ת��n=60m/(pT)��n�ĵ�λΪr/min���ڴ�ϵͳ�У������ݼ�����ÿ��һ���ݾ�����Ӧ�Ų�һ�Σ��ʹ�����Ƶ��·һ�Σ���������������·������һ��������“1”��PLC�ڲ��ĸ��ټ��������ۼ�һ�Ρ���PLC�ڲ�ͨ�����ö�ʱ�ж��������ټ�������������ϵͳ�У������ж�ʱ��ΪT=1 00ms�����ټ�����ѡ������Ƶ��Ϊf=30KHz�����ݼ����̵ij���Ϊ2=8������һ������p=8�����壬(ren)�������ڸ������ж�ʱ��T�ڣ���Ӧ����ת��nmax=1500r/minʱ��������m=20����һ���棬�����ͻ�����������ת������Ӧ��PLC��������������������Ϊbmax=32000������������ת��n= 900r/minʱ����ӦPLC��������������������Ϊb=19200�����Կ��Եó�ת����PLC�ڲ������ֵĶ�Ӧ��ϵΪ��n=60b/1600 (pT)��������ת��ʱ��Ӧ��b=19200���˼��������ĸ����źš���������ʵ���о������ָ��ٶȼ��ⷽ�����⾫�ȸߣ��ֳ�Ӧ�ø��ɿ���
4��������
�������ؽ����˴�ʽ���ͻ�Һѹ�������ƶ�ϵͳ�ٶȼ�����ϵͳ���ɼ�ԭ��������������ʵ�ֵĿ����ԡ�����ϵͳ������Siemens S7-200 PLC��Ϊϵͳ����Ӳ����Դ���ٶȼ������ñ��ʰ�ȫ�ͽӽ����غͶ��ݼ�����Эͬ������ͬ���ɣ������ٿɿ��Ըߣ����ȸ�ȷ�����ּ��ⷽ������Һѹ�������ƶ�ϵͳ�еõ��˹㷺��Ӧ�ã��Ѿ�ȡ���˺ܺõ�ʹ��Ч����
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2���ΰ����ͻ�
