��ʽ���ͻ���ú̿��ұ�𡢽��ĵ���ҵ�õ��㷺Ӧ�ã��ر����ڴ���ú�����������������пɿ��������Զ����ͼ��л����ƣ��ѳ�Ϊú̿���ɼ�����װ���Ĺؼ��豸(zhi)����ʽ���ͻ����Ž�װ�õ���Ҫ�����ǣ���֤���ʹ��ڴ�����Ͳ�ķ��������㹻����������ֹ���ʹ�����֤���ʹ���С�������������������ʹ��Ĵ���Ҫ�����������ʹ����������ĵ����쳤Ҫ���������г̣��������ʹ��������쳤��Ϊ���ʹ���ͷ�ṩ��Ҫ���г̡�����װ�ð��ṹ��ʽ�ɷ�Ϊ���̶�ʽ���ش�ʽ���Զ�ʽ����Ƶ�����Զ��Ž�װ���DZ�֤��ʽ���ͻ�������������Ҫ�����������Զ��ض����ͻ���������ʵʱ���ƣ�������ʽ���ͻ��������е�Ҫ����
1����Ƶ�����Զ��Ž�װ�õ�ϵͳ����
��Ƶ�����Զ��Ž�װ����Ҫ�ɷ�����Ƶ�����������첽�綯���������������������ƶ��������Ǽ��ٻ�����Ͳ���Ž���Ͳ������������������ϵͳ���ɡ�
2����Ƶ�����Զ��Ž�װ�õĹ���ԭ��
ͼ2Ϊ��Ƶ�����Զ��Ž�װ��ϵͳԭ��ͼ������ʽ���ͻ�����ʱ�����Ȱ�������������ͣ�źŴ��ݸ��Զ��Ž�װ�õĿ���ϵͳ����ͼ3����������Ƶ��9�������綯(tao)��8������������6�������ƶ���4˳���õ磬��������8��������������6��������5�������ƶ���4�����Ǽ��ٻ�2�;�Ͳ1��������˿��ͨ�������������Ž���Ͳ7��������������11�����Ž����ﵽ����ʱ���趨(qu)ֵʱ������������ʱ��1.5��������������8ֹͣ�����������ƶ���4������������6�Ⱥ��ϵ硣��ʱ�����ƶ���4����ʧ���ƶ�״̬�����ͻ��������������������������ź��ٴδ��ݸ��Ž�װ�ÿ���ϵͳ����ʱ�����ƶ���4�õ類�ɿ�����Ͳ1�����ʹ�������ת�������Զ��ɴ�Ŀ�ģ�ֱ��������������������ֵ�ﵽ�趨(qu)����ֵʱ�������ƶ���4�ϵ紦(ba)���ƶ�״̬������������ʱ�������ͻ��������趨ֵ��+10%��Χ�ڲ���������Ƥ���Ž���С���趨����ʱ���Զ��Ž�װ���Զ������ʹ���������ֱ���Ž����ﵽ�趨��Χ�ڡ������������趨�Ž���ʱ�������ƶ����õ類(lei)�ɿ���Ƥ�������Զ��½������Ž���ͻȻ����0ʱ��˵��Ƥ�����ѻ��Ƿ���������������ʱ�Ž�װ��ֹͣ������
3����Ƶ�����Զ��Ž�װ�õ��ص�
(1)��Ƶ���٣�����Ŀǰ��Ϊ�Ƚ��ı�Ƶ���ټ����������Ž�װ�������ƶ�ʱ���ٶ�Ƥ���ij������Ӷ��ӳ����豸(zhi)��ʹ��������
(2)�Զ������Ž�������Ӧ��ǿ���������ͻ����й����У��������������Զ������Ž������������ͻ������ƶ�����������ʱ���Զ����Բ�ͬ�Ž������У���֤���ʹ��Խϴ����������ƶ�����ֹ���ʹ��IJ�ӿ������Ҳ���ڽ�С�����������С����Դ��ʹ�ʽ���ͻ���˵���������������ͻ�ϵͳ�Ŀɿ��ԡ���ȫ�ԣ����ӳ������ʹ���ʹ��������ʵ�ʵĸ��ֹ��������ͻ�����������ֵ���ֳ�ֵ֮���кܴ��IJ��࣬���Ͽ���ϵͳ�źŲɼ���������ֳ�����������ƫ������ֵ�ܴ�������Ҫ���Ž�װ�ö������ĵ��ڹ��ܽ�ǿ������ij���ͻ�Ϊ�������Ƶı�Ƶ�����Զ��Ž�װ���У������˹���Ϊ55 kW����ѹ380 V�ķ�����Ƶ��������Ϊ0-50 Hz����������Ϊ55 kW/1 480 r/min�����Ǽ��ٻ�ΪEC3400���ٱ�i=80.5������ʱ��������������Ϊ200 kN������ϵͳ�У����ֹ����������Ŀ��Ʒ�Χ����PLC�н����趨(qu)���Ž�װ���ܹ��������Ƹ��ֹ��������µ�������Χ��
(3)��Ӧ�ٶȿ죺�����Զ��Ž�װ��ʱ�����뿼���Ž�װ�õķ�Ӧ�ٶȲ����ͺ��������������ʹ��еĴ����ٶȡ�
(4)�豸(zhi)ά�����Զ��Ž�װ��ֻ�е����ͻ�е���֣���Ŀǰ��ͳ��ʽ���ͻ���ʹ�õ������Ž�װ�����ȣ��м�������һЩ��е��Һѹ������������ʹ�õ������£�ϵͳ�㲿(wang)��Խ�٣�Խ���׳������⣬����������ȫ�ɿ���ά��Ҳ�������ݡ�
4��������
��Ƶ�����Զ��Ž�װ����Ϊһ�����͵�Ƥ���Ž�װ�ã��ܶ��Ž�������ʵʱ���غ��Զ����ڣ�������Ӧ�ٶȿ졣���Ž�װ�ò����˱�Ƶ���ټ����������ƶ�ʱ��Ƥ���ij��������Խ��ͣ��ӳ���Ƥ�����豸(zhi)��ʹ����������װ�ýṹ��ά�����㣬(qi)�ܹ�ʵ�ֳ�������ʽ���ͻ����Ž�Ҫ����
