1�������ޱ�Ƶ���Ĺ���ԭ��
1.1��Ƶ���Ĺ���ԭ��
��ͼ1��������Ƶ����������·������ȫ�����������ɣ���������������Ƶ���ⲿ��Դ����������·�Ϳ��Ƶ�·�ṩ����Ҫ��ֱ����Դ��
ֱ���м���·�������Ƕ�������·���������ν���ƽ���������Ա�֤������·�Ϳ��Ƶ�Դ�ܹ��õ������ϸߵ�ֱ����Դ��������·���������ڿ��Ƶ�·�Ŀ����£�����Դ��·������ֱ����Դת��ΪƵ�ʺ͵�ѹ�������ɵ��Ľ�����Դ���������DZ�Ƶ��������������ʵ�ֶ��첽�綯���ĵ��ٿ��ơ�
��Ƶ�����Ƶ�·���������Ƶ�·���źż�����·���ż���������������·���ⲿ�ӿڵ�·��������·�Ȳ��֡����Ƶ�·�������ǽ�������·�õ��ĸ����ź�����������·��ʹ������·�ܹ�����Ҫ��Ϊ��Ƶ������·�ṩ�ż�l����3�����źţ����Ա�Ƶ�����첽�綯���ṩ��Ҫ�ı�����
1.2�����ޱ�Ƶ���Ĺ���ԭ��
��������·��ȫ�������Ÿ�Ϊ��IPM�����ܹ���ģ�飩���ɵĿɿ������š����������ڵ綯״̬ʱ�������ޱ�Ƶ���Ŀ�����2���ޱ�Ƶ���Ĺ�����ȫһ�������綯�����ڷ���״̬ʱ�������ޱ�Ƶ����ԭ������·����Ϊ������·��������ԭ������·����Ϊ������·�������൱�ڱ�Ƶ��������ͬ��������
1.3��������ԭ��
�����ޱ�Ƶ�������Ľ����綼(bi)�������ģ�������ѹ���õ�ѹ��������ʾ�������з�ֵ���нǶȡ��Ƕȸ���Ϊ��“û�жԵ�����ѹ�����κο��ƣ��ʿɽ�����Ϊ0°��������Ϊ�ο����������������ж���”����ͼ2�У�������ѹΪ1��ˮƽ�ߣ��Ƕ�Ϊ0°����������ѹ�������յ���Ƶ����ת���༴��ÿ������ת50��60��360°������ȡ���ڵ��صĵ���Ƶ�ʡ���l���̶���������ʾ������ѹ�����ܷ��㣬������Ҫʱ�ɰ���������ѧ�ĽǶ��ϸ���ʾ����ֵ��
��ͼ2�У�������ѹΪ������ѹ������λ�ϳ�ǰ������ѹ��Լ20°��������ֵ��������ѹ����
�������ޱ�Ƶ��ϵͳ�У�������ѹ��������������ѹ�䴮�������翹���������˵�ѹΪ������ѹ������������������ѹ�����IJͼ������l����ֱ������ʾ��ǡ����������ѹ������90°��
�翹(qiao)���еĵ����ͺ��������˵�ѹ90°��˵���翹���еĵ���������������ѹ�ķ�����ͬ������������ѹ�͵翹(qiao)���еĵ���֮���ļн���0°������ͬ�ࣩ����ϵͳ�Ĺ�������Ϊ1��
�����ޱ�Ƶ���ܹ�������������ѹ��Բ�ε��κ�һ�㣬��ʾ���������ɱ�����Ϊ������Ҫ�Ĵ�С�ͷ���ϵͳ�����κι��������¹�����ͬ����ϵͳ�ɿ���������������ʹϵͳ����������״̬������������������ѹ��90°ʹϵͳ���ṩ���������ɴ˿ɼ��������ޱ�Ƶ����ͨ���Զ�������������ѹ�Ĵ�С�ͷ���ͬʱʵ������2�ֹ��ܣ��Ӷ�ʵ�������Ĵ��䣬Ҳ�ɵõ���Ӧ���������Ի����������Ĺ���������
����������ʱ�������ޱ�Ƶ��ͨ������PID��������̬������������ʹֱ��ĸ�ߵ�ѹ�ȶ���Ԥ��ֵ�ϣ��û��������趨(qu)������������ֵ���ڽ�ֱ��֮������˫���������䡢���������ﵽl��Ӧ���У����������IJο�ֵ��Ϊ0��
2��Ӧ��ʵ��
����ú����ׯ2�ž������������˴�ʽ���ͻ�����Һ��ż����װ��ʱ�������������С��ƶ��ж����ֵ���ʧ��״̬���ҳ����¹�������ͣ��ʱ���綯��ֹͣ��ת��������������ʹ���ͻ������������У������¹������ͻ�ͷ���ϵȡ�����ͨ���ƶ�բ�����ƶ������Ի�еװ�õij�����ĥ���dz������һ����ƶ������ɱ��������˽�����ͷ�ͻ�е�豸(zhi)��Ӱ������������������
�û��Ļ�����������ʽ���ͻ�����1023 m������1 000 mm������3.15m/s������750t/h������-5°��-8°��- 10°��0°�������߶�-120 m���������ͺ�M3RSF70 (SEW)��������Ͳֱ����1000mm����Ƶ�綯������660 V/200 kW 2̨��1̨���ã���������ʽҺѹ���������������翹(qiao)����(250 kW)��2̨�������������ޱ�Ƶ����װ��(250 kW)��2̨��
3��2�ַ�ʽ�ıȽ�
3.1��������
����Һ��ż��������װ��ʱ�����ڴ�ʽ���ͻ��������������������У�ϵͳ����ʧ��״̬�������������ޱ�Ƶ��ʱ����ʽ���ͻ���ȫ�ڱ�Ƶ�����Ƶ�Ƶ�ʼ��ٶ������С�����Ƶ��������ʸ�����Ƽ������ʾ��нϴ��������أ�0.5 Hzʱ���ɴﵽ2���Ķ���أ����ɱ�֤��������Ҫ����
3.2�����
�������ޱ�Ƶ�����й����У����ǵ�������l520 r/minʱ��Ϊ����״̬������������ʱ�����ܲ�����ʱ����ʱ�����������ﵽl520 r/minʱϵͳ���ڳ���״̬������Һ��ż��������װ��ʱ����ͨ����еװ�û��ɵ������������ģ����ñ�Ƶ������ʱ�������ĸ��������������С�ͨ�����Ƶ綯(tao)��������Ƶ�ʣ�ϵͳ���ᳬ�٣�����ȫ�ɿ���
3.3�ƶ�����
Һ��ż��������װ�����������������ڸ����£������ܿ��Ƶ����ٶȣ���ȫ����еװ�û���������ʹϵͳͣ�������ƶ������Dz��ɿصġ�
3.4����
�����ޱ�Ƶ����ʱ���⸺���IJ���������������������ͬʱ����ʵ��ϵͳ�������������������������������̵�ƽ�ȿ��ơ�
4��Ӧ��Ч��
�����˴�ʽ���ͻ����������еĸ������⣬�������������������˴�ʽ���ͻ����й����е��ٶ�ʧ�����⣬ʵ����������ȫ���̵������ƶ����ٶȿ��ƣ���֤���豸(zhi)���������С������˻�еϵͳ������ϵͳ�ij������⣬�ӳ���ʹ������������������ʹ��ʽ���ͻ���ֹͣ���̷dz�ƽ�ȣ������˽�������ƫ�����ϵ��������������������У������˹����Ͷ�ǿ�ȡ�
