ZYJ��ʽ���ͻ�Һѹ�Զ��Ž�װ�õ��о� ľм������|�ոѿ�����|�ո�ѹ����|ľм������|�����ʿ�����|��ͨ����Դ / 13-12-18

1��Һѹ�Զ��Ž�װ�õ��ص�
    �����Զ�Һѹ�Ž�װ�õ���ʽ���ͻ��ܹ���Ӧ���ֹ������������ʹ��������ܹ���ʵʱ�ء��Զ��ص��ڣ��ܹ���ȫ��֤�����͹��̵İ�ȫ�Ժ;����ԡ�ͬʱ���˾ࡢ�������Ĵ�ʽ���ͻ���ʹ���Զ��Ž�װ���ܹ���Ч��������ƫ���ɳڵȲ����������������Ž���ʽ���ȣ��Զ��Ž�װ�����ʹ�ǿ�ȵ�Ҫ������Ӧ���ͣ����������õĿ������ܺͰ�ȫ���ܸ�������ú����ҵ��ZYJ��Һѹ�Զ��Ž�װ����“�͸�+�ʳ�”��Һѹ�Զ��Ž�װ�õĽṹ��ʽ�������ܹ������ڹ̶�ʽ��ʽ���ͻ����ʹ��Ž������ҿ��Ը��ݻ����鰲װ��ʽ�͸�˿�����Ʒ�ʽ��ͬ�����ڿ�������ʽ���ͻ������ʹ��Ž�������β�ƶ�ʱ�����ʹ������ɳڣ��Ž����½�����װ�ÿɰ�Ԥ�������Զ���������ʱ�Ž����ʹ����Ӷ���֤��ʽ���ͻ������������ͱõ���Ϊ�dz�ʱ����������ʵ��ZYJ��Һѹ�Զ��Ž�װ�õĽ������У��ṹ���գ���װ���÷��㣬���뼯��װ�����ӣ�ʵ�ֶ��Ž�װ�õ�Զ�̿��ơ�
2���Զ��Ž�װ�õ���ѧģ��
    ZYJ��Һѹ�Զ��Ž�װ�õĽṹ��ʽΪ“�͸�+�ʳ�”�����ɻ�еִ�л�����Һѹ����ϵͳ2���ֹ��ɡ�Һѹ��Ϊִ��Ԫ�������ǵ����ʹ���𤵯���ص㣬(qi)�͸�����
    ���Զ�Һѹ�Ž�װ��ϵͳ�У�ϵͳ�������Ž���F��������^���͸׻����˵�λ�ƣ�������Fz�����ı䣬������^Ҳ��Ӧ��֮�ı䡣���ʹ����������ĸ��ŵ��´������ڵĶ����������仯ʱ���ͻ���ʹF�����ֱ仯�����ֱ仯��ͨ����еִ�л������������͸��еĻ�����λ��h��Ӧ�ط����ı䣬(zai)h�ı仯(chao)���ջ�����Һѹ������F�ı仯�������͹����˱ջ�ϵͳ����ͼ2��ʾ��
    ͼ3��Һѹϵͳ�Ĵ��ݺ���w(s)���Ž�ϵͳ�ķ������ڡ��Ž�ϵͳҪ�����������䷴�����ڱ����ڸ��ظ��������Ž��� F���������Ż������ٶȵı仯(chao)�Զ�����ҺѹϵͳҺѹ������F��ʹϵͳ����ƽ��״̬��
3��Һѹ�Զ��Ž�װ��Һѹ��·����
    Һѹ�Զ��Ž�װ����Һѹ��վ������վ���͸ס�����ϵͳ�����ɡ�
    ͼ4�У��͸�8������ͷ��װ�л���9����˿��һ�����Ž�С��10��������˿����һ���ƹ�����9���ʳ�12�������͸�8����������������ͷ��װ��һ���г̿���KX1��KX2���͸�8��ǻͨ��������5��ҺѹԴ��·���ӣ��͸�8ǰǻ��������11�ͽ�ֹ��13����ֹ��13���¶ˡ�ѹ����7��������6�ij��ڡ�������18���϶ˡ�ѹ��������14��ѹ���̵���YJI�����Ż�����17���϶����ӡ�Һ�ص�����6��������ҺѹԴ��·�е���λ��ͨ������5�ij������ӣ�������18���¶�������20֮���������ͱ�19�����Ż�����17���¶�������20֮������������16��
4��Һѹ���Ƶ�·����
    ��ʽ���ͻ�Һѹ�Զ��Ž�װ����������Һѹ�Ž�װ�û����ϣ�������PLC����Һ�����������ȹ��ɷ�������ϵͳ�����������н׶Σ�Ӧ��PLC��̬�رȽ����ʹ��Ž���ʵ��ֵ������ֵ�����ܵؿ��Ƶ�Һ������������������ʵʱ����Һѹ����վϵͳѹ�����Ӷ�ʹ���ʹ��Ž���ʼ�ձ�����������״̬���Զ��Ž�����ϵͳ��ͼ5��ʾ��
    ͼ5�п��Ƶ�·��������·��PLC��·�������нӴ���KMI.1 -3�͹��ر�����FR1������·����������Ul��Vl��Wl���ͱ�2�����������нӴ���������KM2.1  -3��KM3.1 -3�͹��ر�����FR2������·����������U2��V2��W2���ʳ�12����������·��������Ll��L3�����Ʊ�ѹ��BK100��������1��2���������Ʊ�ѹ��BKIOO��������3��4ͨ���м��̵���Kl.1��K2.1��K3.1���в�����3���Ӵ���KMI��KM2��KM3�����Ʊ�ѹ��BK100��������3��4����PLC��·�ĵ�Դ�����ӡ�������Դһ·�������뻻�򿪹�QS1���Ӵ���KMI��������KMI.1 -3�͹��ر�����FRI��������Ul��Vl��Wl������Һѹϵͳ�е��ͱ�8��ת����һ·�������ĽӴ���KM2��KM3��������KM2,1 -3��KM3.1 -3�����ر�����FR2��������U2��V2��W2������ϵͳ�еĽʳ�12������ת��
5������
    Һѹ�Զ��Ž�װ�ÿɸ�������ʱ�Ž�������������ʱ�Ž����IJ�ͬ��Ҫ������^���ʹ������Ĵ�С����Ӧ�죬���������ݹ��������ı仯�Ͽ����趨(qu)�͵������ʹ����������Ӷ�ʹ��ʽ���ͻ�����ʱ��ƽ�ȸ��ɿ�����Ч�ضž������ϴ��¹ʡ����⣬��װ�ý�Լ���ܺIJ��ӳ������ʹ���ʹ�����������ۺ�Ч���ɹۡ�

��һƪ��ZYR��Һѹ�������ƶ��������˴�ʽ���ͻ��е�Ӧ��

��һƪ��SGB-620/40T( 55)�͹ΰ����ͻ���Ҫ���Ϸ������Բ�