���Ž��������ƹ㣬(qi)���跽���ĸĽ��������豸(zhi)�Ŀ������ѳ�Ϊ�о����ȵ㡣���Ͻ���ʱ�����ϸ��ɷּ��ȴ����������ã��ִ��ڻ�ѧ���ã����۴��ۻ��Ǻ����ϣ�����״̬�ͽṹ�ȷ��������ı仯(chao)���ַ������ʵı仯��
Ϊ��������ɽ����������Ҫ����ɽ����վ�Ծ��²ɿ������г����������һ���Ⱦ�˫����ʽ���������г������裬����ʽ�������Ľ���ҶƬ�Ų���ʽΪ�������С��������ã����ֽṹ����ʹ�������ڽ���Ͳ���д���Χ��ѭ���������������������ϵ����غ�ҶƬ��ǿ�Ƽ������ã�ʹ���ϲ���ǿ�ҵ���ײ����ת�����꣬ʵ�־��Ƚ��衣��˫����ʽ���������������������ɸ��ٽ������ٴν��г��ֽ������������䡣(hun)���ٽ�������Ҫ�����Բ�ͬճ�ȵĽ�״��Һ��ԭ��ͨ��ת����������ĥƬ������ת���Ӷ�����ǿ�ҵļ��С�ײ�������顣(cu)������Ϊ������йؼ���һ��������������ֱ��Ӱ�����ϳ���Ч����Ҫʹ�ó�����Ũ�ȸߣ������Ժ������Ժã������������úܹؼ���
1.1 ����������������
������������ɰ��֮����Һ�壬(ren)�Ѹ��ٽ�����������˫����ʽ�����������棬(quan)�����������ã���˫��
��ʽ�������ӹ����������Զ��������ٽ������������ٽ����������϶�������Ҫ�����ĵط�����ͼ1��ʾ�����ٽ����������Ͻ��������楨���������棬���ڹ̶�λ�á����ڽ�����������Һ�壬����һ���ĸ��ٽ�����Ϊ�˷�ֹҺ����©�������Ƴ����������ǵķ��յ����½ṹ����ͼ2��ʾ�����Դ��ڹ���λ�õĸ��ٽ������ǹ̶���֧���ϵģ����¶��в�����ס�������ǣ�Ҫ��������������Ų�����ٽ�������λ�á������ڵ�ת����ĥƬ����ĥ��Ҫ������������������Ҫ�ƶ�����������ʵ�֣�������װ���������Ƚϴ�������������Ҫ���Բ�ͬ�����Խ������Ľṹ���иĽ���
1.2�Ľ�����������
ԭ���Ľ������ǹ̶���֧���ϵģ������ܷ������ƶ����ٽ����������ܽ���װ�������������ǰѽ������ĵײ���װ�ж��������֣�����ʹ�ý������������ƶ��������������ƶ�ʽ���������磬(qing)������Ҳ�ܸ��Ž�����һ���ƶ�����������ʹ�ý������ļ۸������������ֲ���������ҵʹ�õĽ�������Ҫ�����ƶ���ֻ����װ����ʱ����Ҫ�ƶ���������Ȩ�����ײ���Ҫ�����ƶ�ʽ���ٽ���������ô���β��ܲ��ƶ������ܷ�����װ���أ�֮���Ը��Ӵ�������Ϊ�߶ȷ����ϵijߴ��ǹ̶��ģ����¶��в�����ס�������ٽ�����������û�ж�����ס������ԭ����������������������װ������һ�����塢���Ӷ˸ǵĽṹ����ͼ2����������Ҫ�ƶ��������Ϳ�ֱ�Ӵ������˸ǡ�
2���Ľ�����
�����Ľṹ�ܷ����ش˸ǣ�����һЩ������֮��������һ���������˸ǵķ����ı���֮�������α�֤�����ڵ�����ȫ���Ӳ���װ�������Dz�����Ҫ����Ҫ�ĵ������ڶ�����������ˮ�ࡢɰ��֮����Һ�壬���״Ӳ���й¶��������Щй¶���������̣����ײ�ж����������������������ĥ���ܣ�����װ��Ƶ�ʡ�
2.1 �����������ṹ�ĸı�
�Ľ����ĸ��ٽ������������������塢���Ӷ˸ǵĽṹ���������ƶ����������Ϳ��Դ������˸ǣ��Ӷ�װ�����ڵ�������ԭ���Ľ����������ڵ��������϶�ȡ��������Ҫ������ȡ��������һЩ�����ṹ��Ҫ�����仯(chao)������ͨ��������������һ������ĥƬ����˨װ�������ϣ����ǽ���һ��װ��ĥƬ����һ����ĥ���Ŀ졣�������Ǿ�������Ե�����߶�װ����ĥƬ������˨������������ͼ4��ʾ�������Ͱ�����Ե���ְ������������������ã��Ͳ���Ҫ�������������ˡ���������Ե������������ĥƬ����������ƬԲ�εģ����Ŷ˸ǵIJ�ж���ܰ���ĥƬ�����ϲ�ж���������������ڲ�����ĥƬ����������Ƭ�ģ��ڲ��Ĺ����оͱ�����Ե��ס�ˣ�����Ҫ�������������������ɣ�����ʹ����������װ�侫(ning)�Ƚ��ͣ����ҼӴ�װ���Ĺ����������Կ��ǰ��ڲ�����ĥƬ����������Ƭ������һ����װ���ͷdz������ˡ�װ����ĥƬ�ϵ�ת�Ӹ�������ĥƬ�ĸ���ת��������ת��������˫�����������������Ļ�����ͨ�����Ͽ��䵽(ca)��ת��ת�Ӹ��ϣ�ת�Ӹ�װ�ڲ�ͬ�ľ����ߴ�λ�����Ҵ������������ȷֲ�����������Բ���ϵ�ת�Ӹ����Բ�ͬ�����ٶ�ת����ʹ��ת�Ӹ�����õĻ����Ͽ���Ҳ���в�ͬ���ٶȺ��˶��������ڶԻ����ϻ�е���õĹ����У��Ʊ��������Ժá�Ũ�ȸߵľ��ʳ����Ͻ���
2.2�ܷ��ṹ������
Ϊ�˲�ʹҺ���Ӳ���й¶���ڿ����Ͷ˸�֮������O��Ȧ�ܷ⣬��ͼ5��ʾ������һ�־���Բ�ν����Ļ��������ܷ�Ȧ���ṹ���Ⱦ�������Ч������Ҫ���ڻ�е�����ھ�̬�����·�ֹҺ����й¶��ʹ��������Ч��ֹҺ�徭(yao)���˸���������϶������������һ�������������첽�綯����������������һ�𣬵���������������ת������������Բ��������֧�У�Ϊ�˷�ֹҺ��������ĩ�����������������ϣ�����NOK���ͷ⣬����Ҫ������ת�����ܷ⡣�ڰ�װʱ��Ҫ��֤�Ǽ��ͷ��������ߴ�ֱ��ͬʱҪ���ܷ�Ȧ��ͿЩ�͡�����ת�У������ڵ�������һ�㣬(qi)�Դﵽ���ܷ��洦(po)�γ���Ĥ��״̬��Ϊ���롣
2.3������ĥ����
��Ȼ���������ܼ���װ���Ĺ��������������ܽ�����Ƶ�ʣ�����ת����ĥƬ����ĥ�̶ȣ��ӳ�����ʹ�����������ܴӸ����ϴ������ٹ�������ת���Ĺ������������ӳ��ˣ�����ҲҪ���߹̶������Ͷ˸ǵ���ĥ�̶ȣ����ԶԿ����ڲ������ȴ������ڶ˸��ڲ�װ����ĥ�壬(ren)��ͼ5��ʾ���Ӷ��ѻ���������ʹ������������ȥ��
3������
�������Ը��ٽ������е���Ҫ����������ĥƬҪ������������ԭ���Ľ������ڹ���λ�����¶���������ס�������Ǵ��ģ������ѽ�����Ų����Ϊ�˲��ƶ����������ܸ�������ԭ�������塢(wu)��������װ���ṹ�ijɿ����Ӷ˸ǵ�����װ���ṹ���Կ����ڵ������ṹ�����ʵ���������������װ���ṹʹ��Һ������й¶�����ܷ�����Ҫ���ϸߣ��������������ܷ��ṹ����ѡ���ܷ�Ԫ�����ø��ٽ������ĸ�װ�ṹ��ʵ���Խ�ǿ��