�Ͱ�ʽ����������һ����Ч���ܵ�������ʽ�����������������Ķ����켣�����豸�������εͰ��������ȴİ�ĥ���͡��������������ܺĵ͵������ص㣬���������ܵ����г����ձ���ע���������˸������ŵ�������
������PEQ400×600�Ͱ�ʽ������Ϊ����̽����Solidworks���������£�������������άʵ�彨ģ������װ�䡢��̬ģ�⡢�������顢�˶����楨�����������˶��켣������ʵ����Solidworks���������µĵͰ�ʽ�������������������ơ�
1���Ͱ�ʽ������������ģ������
�ڵͰ�ʽ�������Ľṹ�����У������ѡ�����Ĺ��������˶��������������˶��켣У�ˡ�Ŀǰ��Ҫ���õĹ켣ͼ�������ݼ���Լ���������������������⣬���������ƱȽ��鷳�������ƹ�����ֱ�ۣ����ƽ����������⣬��������ά��������Solidworks�ܽϺõؽ����������⣬���Ƚ�����������άģ�ͣ���������װ�䣬Ȼ�����ù������µ��㲿����ת���ƶ�����ԭ����������ת�������˶������������棬(quan)�˶������ɷ��ﵽҪ����һ̨��������������������ǰ�˶�һ����
(1)�������ƽ�ģ
�������졢���С��г���ɨ�衢(qu)�����������������Ͱ�ʽ��������Ҫ��������άģ�ͣ������������ܡ����С������������塢�ܷ�Ȧ��100��������������������������Ϊѡ������������ʱû�н�����Щ��������άģ�ͣ��������Ͱ�ʽ����������������ģ�͡��ڽ�ģ�����У��������ò������ߴ硢(yu)����ʽ��������ֵ�����á��������������Ƽ�������������װ��ʱ�Խṹ���������������ġ�
(2)����װ��
������������װ���������¶��ϵ�װ����ʽ�������õ��������ܶ࣬Ϊ��ʹװ�����գ�����װǰ����ijЩ���Թ̶�������һ������������װ�ɲ������ڵͰ�ʽ��������װ�������У��ж������ܡ�ƫ�����Ȳ��������塢���֡�Ƥ���֡����ɡ����ж˸ǵ���Ҫ������һЩ��ĸ���ݶ����ܷ���С��������Щ�㲿����������װ��ǰ��������ά������װ���ø�����ģ�͡�Ȼ��������������������ƽ�ơ���ת���غϣ����楨���ߡ����㣩��ͬ�ģ�ͬ�ᣩ����ֱ��ƽ�С��нǵ�װ��Լ����ϵ��ͨ��������֮������װ��Լ��ʹ���ƺõ������㲿��װ����һ����
2���˶�������ʵ��
2.1�㲿(wang)������
����SolidWorks��������������װ�������ƺ��Զ��������˶�ѧ�����Ͷ�̬���檔(dang)�ڷ���֮ǰ���������㲿(wang)����ȷ���˶������̶����������̶������϶���Ground PansĿ¼�¡����µľ����˶���������Moving PartsĿ¼�£��������������У�Cround Parts�ж������������ܲ�������˨�ȣ�Moving Parts����������ƫ���Ჿ�������塢(wu)Ƥ���֡����ֵȣ�Ҳ�����ڽ���Motionʱ��ѡ���Զ��㲿�����࣬����������װ��ʱ��װ����ϵ�����˶������̶�������
2.2Լ��������
Լ��������ȡ�����㲿����װ����ϵ������Լ��ʱ����֪��Լ�������ɶȵĹ�ϵ����Լ�����Ƶ����ɶȡ������е�Լ��������������ʵ���л�еϵͳ�˶���ͬ���Ȳ��ܹ�Լ�������»�еϵͳ�����˶���Ҳ������Լ����ʹ��еϵͳ���ܰ�һ�������˶���
����Լ��ʱ��Ӧ���ضԹ���ʩ�Ӹ���Լ�������Ҿ�����ʩ�ӵ�Լ���������飬(juan)�����Ƿ���Լ��������ע��Լ�������Ƿ���ȷ�������ķ������ܵ���ijЩ���ɶ�û�б�Լ��������Լ���˲�Ӧ��Լ���ķ�����ע������Լ�������Ƿ���ȷ������ģ��ϵͳ�����ɶȡ�
��������ϵͳ�У����ӵ�Լ����50���������н���Լ����Բ�������ࡣ��������Լ������ȡ����������װ��ʱ��Լ����ϵ����ͬ����ϵ��Լ���о�����ΪԲ����Լ�������������У�����������֮����Լ��Ϊ����Լ�������ɺ�����֮��ΪԲ����Լ����ƫ�����ͻ���ΪԲ����Լ����������ƫ����֮��ΪԲ����Լ����
2.3�˶��Ļ���
��Motion�У�����һ��ϵͳ���˶��ǿ�����һ��Լ�����˶������á���Լ���У��������ǹ̶�Լ��������һ�������ɶ�û��Լ����������Щ���ɶ��ϾͿ��������˶���Լ�����ɶȡ�
���������У��������Ķ�����ͨ���������õġ��������˶�����Ƥ���ֵ�ת������Ƥ�������ü���ƫ�����̶���һ�������ˣ�����Ƥ���ֵ��˶��͵�ͬ�ڸ�ƫ�������˶����������Ļ����ǹ̶��ģ����ǣ��Ϳ�����ƫ�����ͻ��ܵ�Բ����Լ����������Z������ת�˶���ƫ������ת��������ת�������ͺ�PEQ400×600��������������ƫ����ת��Ϊ300 r/min����l 800( o)/s�����Ӵ�ת�ٵ�ƫ�����ϡ��趨������ʱ���ͷ�����֡���Ȳ���������AVI�������Կ�����Ƥ���ִ����������˶�����������������ѹ�˶���ͬʱ�������������ص������˶������Ͽ����Ŷ������˶��ɿ���խ����խ�����ı仯(chao)������������ʵ��������
2.4������������
(1)�����˶��켣���߷���
�����˶������Ĺ켣�ǶԷ����������з�������Ч�ֶ�֮һ���ڵͰ�ʽ�������У��������˶��켣��������������Ҫ�IJ��֣������������������ʡ������İ���ĥ��������Ч���������������Լ��������γߴ��������ȶ���Ӱ�졣
�ڷ���ʱ��Ϊ���о������Ĺ켣�������ڶ����ݰ��ϴӽ��Ͽڵ����Ͽ����϶��µ�ѡȡ���ȷֲ���5�������з�������ͼ2��ʾ�������г����˶��켣����1��
�ɱ�1���Կ��������������ϲ��Ǽ��ȱ�ƽ
��Բ���������¶�Ϊ���Ƶ���Բ����������ˮƽ�г̺ʹ�ֱ�г̷ֲ�����Ϊ��ˮƽ�г̱仯������һ��Ϊƫ�ľ��Ľ�2������ֱ�г̣��ǴӶ����ϲ���С���������¶˽ϴ�ֱ�г�����ֵ��һ��Լ��ƫ�ľ���ֵ��С��
�����˶��켣��֪���Ͱ�ʽ����������ˮƽ�г̴�����ʵ��ǿ��������ι�����ã���ֱ�г�С����ʹ�ݰ�ĥ���������١��û����������������õ��˶����ԡ�
(2)�����ٶ�����
�Զ�����������Ϊ�о��������������˶�����ͼ3��ʾ����ͼ�п��Կ�����X��y�������ٶ��Dz�ͬ���ģ���X�����ٶ�Ϊ����ֵʱ��y�����ٶȽӽ�Ϊ�㣻(yi)��X�����ٶ�Ϊ��ʱ�������ٶȽӽ�Ϊ��������Сֵ��X������y�������ٶ����ǽӽ�����һ����λ������ƫ�����������ٶ���һԲ�ܽ��ٶȣ��������Եģ����ԣ��Ӷ������ٶȱ仯Ҳ�������Եģ���ͼ�п��Կ�������������X�������ٶ�����ֵ����Сֵ������ÿ±0. 407 m/s���ҡ�y�������ٶ�����ֵ����Сֵ��±0. 168m/s���ң����ٶȵĴ�С���Եó����ڶ��������Ĵ����������˶��켣������һ��Բ������һ����Բ��X�������г̱�y�������г�Ҫ����
ͼ3�������ĵ�J��y�����ٶ�����ͼ
(3)���ļ��ٶ����߶��ڶ�����˵������������תʱ�������ܴ��Ĺ����������ֹ��������ڻ������˶���������һ�ֶ�ѹ���������������˶����е�ĥ����Ӱ�칹����ǿ�ȣ����ͻ�����Ч�ʡ����⣬���ڹ������Ĵ�С�ͷ��������Ա仯����ʹ������������������ƫ��������Ի�ת�������б�Ҫ��ȡ�������ĵļ��ٶȣ�Ϊ��������ѧ�����ṩ���ݡ��������ĵļ��ٶ�������ͼ4��ʾ��
3������
����һ̨������������Ҫ���Ѵ����������Ͳ����������ڽϳ���Ӧ���������Ƽ���������ʹ�з����ڴ������̡�����������ά���������Ķ�̬���漼��������ʹ���ƹ�����Ϊֱ�ۡ�ȷ�Ϳ��٣��Ӷ���������Ч�ʣ����ͳ�����е�“������”���ڡ�
������Solidworks����Ϊ����ƽ̨�������͵Ͱ�ʽ���������������⽨ģ������װ�䣬(zai)���������˶����棬����������ʾ�û����������������õ��˶����ԣ���ˮƽ�г̴�����ʵ��ǿ��������ι�����ã���ֱ�г�С����ʹ�ݰ�ĥ���������١�
ת����ע������ͨ����Դ������djzsgw.com
