���ͳݹ�ʽ�������ɻ��ܡ��İ塢(wu)�����ݹ������塢����װ�á���������װ�õȼ��������ɡ�����������ͨ�������������Ͽڽ�������ǻʱ����������Ҫ���Ľ�С������2������֮�估(gu)���İ�֮���ļ�϶ֱ��©��ʵ�ֳ���ɸ�֣������������������ܵ��İ������������������ݵļ��к�˺�����ã�ʵ��“һ������”��Ԥ�������������������ܱ����ݹ��Ĺ���ҧס�������������ϱ���ǿ�л������������õĹ�����ʹ���Ϸ�ת���ȴ���һ�Գݵļ������ã������ڱ�����ҧס��������ʱ���ڣ���“����ѹ��ԭ��”�������£�2�Թ��ݰ��ݵĿռ������ɴ���С�������ȴ����������ڰ���������С����ǿ�м�ѹʵ��“��������”��Ȼ�����ݿռ��ָ��������������ϱ���ǰ1�Թ���ǿ���ų���ֱ��©�£��ӹ��ݵļ�϶��������������Ȼƫ�������ϻ��ܵ����ݹ��������赲(li)���䵽�����ϣ��������˶�������С�ݹ�ʱ�������ϵ��������ܵ�������С���������Ϲ��ݵļ�ѹ��ʵ��“��������”�����ղ�����������Ҫ�������������Ͽ�ǿ���ų������ˣ�һ�Թ��ݵ��������̽�����ÿ�Գݻ����ж��ٳݣ��ݹ���תһ�ܾ;��������������������̣�ѭ������������ʵ�ֶ����ϵ����顣
(1)��������ϵͳ
�綯(tao)��������ͨ������Һ�������������������������ٺ��ֱ��������ݹ������������ĶԹ��˶�������������������Һ��������ͨ�������������ӣ���������ͨ������ʽ��ʽ�������������ϵijݹ����ӡ�
(2)���ܣ����䣩
��ͳ����������ͨ���������ֻ��������죬���칤�ո��ӣ����׳�������ȱ�ݣ�Ӱ������ǿ�ȡ��û����Dz��øְ庸�ӵĽṹ�������ϡ��С���3�������ɣ��ɽ�����ʱ�����������������ڻ����ڣ��Ի����Ķ����ɽ�С��ͨ���Ż����ƣ�ʹ�û���ǿ�ȸߡ������ᡢ�ṹ���գ��������ڶ̣����ڰ�װ����ж��ά�ޣ�����������Ҫ���ߡ�
(3)�İ壨���ݰ壩(ba)
װ���ڻ���ǰ�ڣ����Ƚ�С����������ͨ���İ���С�ݹ�֮���ļ�϶©��ʵ��ɸ�֣�ͬʱ���������ݵ������˶�����ʵ�ֶԴ������ϵ�Ԥ���顣(cu)�İ��϶Ѻ���ĥ���������߳İ���ʹ��������
(4)�ݹ�
����������2����С��ͬ��ת�ٲ�ͬ�������ݹ���˶�ʵ�����鶴����2���ݹ���������ƽ�а�װ�����ݹ��dzݹ��������ϵĹؼ���ĥ��֮һ��Ҫ������ĥ�������ԣ��������ĺû�ֱ��Ӱ����������ʹ������������Ч�ʡ��ݹ���������̼��Ϊ���壬(ren)����װ�������ɸ��̸־����������ݻ���
��С�ݹ����ò�ͬ�Ķ���ϵͳ���������������Թ�ת����С�ݹ�ת���Կ��ڴ��ݹ���ʵ��֤�����ֲ��ʽ������ʵ�ֶ����ϵļ��к��������顣
(5)�ݻ�
�ݹ����ϵijݻ���ͨ����ǿ�ȵļ��������Ӷ��ɣ��ݻ��ij�����Ƕ���ף�����˨�̶��������������������У��ɸ��ݳ��������������е�ĥ���̶�ֱ�Ӹ������ף�������ά���ã�ͬʱ�����˴�ͳ������ĥ�������ݹ��ڳ��϶Ѻ���ĥ���϶��˷ѵ�ά��ʱ�䣬(zai)Ϊ��ҵӮ������ʱ�䣬����Ч�ʡ�
(6)����
�ýṹ�������˻������ɣ������ڴ��ݹ����ͻ����ϣ����ݹ���Ϊƫ���ᣬ��ת��ʱ����������ʵ��ƫ���˶��������Ͻ��м�ѹ������������ǻ���ܵ������ͳݹ��ϳݵļ�ѹ��ʵ�����顣�����Ļ���������̼�Ͻ��֣����нϺõĿ������ԣ�����������ZG35���ʴ��������壬(ren)���ڳݰ��Ĺ��������ͳ����϶Ѻ�һ��������ĥ���ϣ�ĥ���������¶Ѻ���
(7)����װ��
��װ��ͨ��ѹ�����ɶ�����ʩ���㹻��ѹ�������ֿ���������ʱ�����ķ���������һ��һЩ�������������Ͻ�������ǻ�����������������ض���ʹѹ�����ɾ���ˮƽ�����������ݹ�������֮���ļ�϶��ʹ������������ͨ���������Σ��������������ݹ������屻(ren)��ס���������Ƴ�����С�����ջٵļ��ʡ����������������ų�����������������ˮƽ��������ʧ����ѹ�����ɵ������£������ָ�ԭλ���ݹ��������ļ�϶�ָ������������������ȵ����鶴(he)����
(8)�����м�
���������������У����ܵײ���װ�й��֣������ع̶��ڻ����ϵĵ�����ֱ���˶����������ڹ���λ��ʱ�������ִ��Ĺ����м��뵼������˨���ӣ�ʹ�����������̶���һ�𣻵�������Ҫ�ƶ�ʱ����Ҫ�����豸���������м��뵼�����ӵ���˨���¾Ϳ���ʹ���������ص����ƶ���
2������˫�ݹ�ʽ�������ļ����ص�
�����ͳݹ�ʽ��������������ͬ����Ʒ���ȣ���ͬ����Ҫ���������¼������棺(guan)
(1)����ɸ�ֺ�����˫�ع���
���ݹ����̶���װ�����ǵ������˶���ͬһ����ת�ĸ�ɸ����������Ҫ�������������ɳݹ����ݹ����İ���϶©��ʵ�ֳ���ɸ�֣��Ӷ����Ա����Dz������Ͼ������ݵ������飬(juan)�Ƚ��������ϵĹ������ʺ��ܺģ��ּ����˹��ݵ�����ʱ�䣬�ӳ���ʹ��������ͬʱʹ�ݹ�����������ת�����и��õļ��к���������Ч�������ݵ��˶���ʹ��������������ǿ���ų������ײ���ӵ�£�����Ҳ�ʺ��������Ϻͺ�ˮ�ֽϸߵ����ϡ�
(2)���ݹ��ǵ�Բ�������ϡ��ǵ�����ת
���ص��������ӶԿ��ϵļ�������Ч����������Ŀǰ�������ݹ�ʽ���������ڵĶ���������
(3)����˫�ع��ر���
������Һ��������һ������������ʱ�����ij�����ʹ��������ƽ�ȣ���һ�����ֶ�������ȫ�������ã�һ���豸(zhi)�ڲ����������أ�Һ�����������Զ��ж϶����Ĵ��ݣ�ʹ������ת���Ӷ��Ե����ʹ���С�ݹ��������ã�
�ڸû��䱸(sou)����װ�ã����ݹ�������������ʱ����ʹѹ�����ɾ���ˮƽ�����������ݹ�������֮���ļ�϶���Գݹ�������ͬʱ�������á�
(4)װ�����ά����
�ݹ�����װ���������ݻ����ݻ�����Ƕ���ף�����˨�̶��������������г���ĥ���ﵽһ���̶�ʱ���Խ��и����������ٶȿ죬�Ӷ�����ͣ��ʱ�䣬���������ɱ���
(5)�ṹ������������
�������ݲ��������������У��ȱ��ڷ�������Ҫ���������ų�����ʹ�ݹ�ͬʱ�����Ĺ����������٣������������������ϡ�ͬʱ���óݹ����İ���������˫������ʵ�ֶ����ϵ����飬(juan)�����ֳݹ���������������Ч�ʣ��ӳ�����ʹ��ʱ�䡣
3������˫�ݹ�ʽ��������ά��ģ���˶�������ʵ��
Pro/E������PTC��˾�Ƴ���һ��������ֱ�������Ļ�е�Զ��������������Ӷ�ά���λ�ͼ����άʵ�������Լ���е�˶������ͽṹ����Ԫ������һϵ�еĹ���ģ�飬(juan)�����̼�����Ա�ṩ��ʮ�ֱ��ݵ������ֶΡ�Ϊ�˽�һ���Ը�����˫�ݹ��������Ļ�е�ṹ���з������Ż����ڴ�����Pro/E������������ά��������ģ�ͣ�����������Mechanism����������ѧ������ģ���������������˶������������˴�ͳ�����б�������ʵ������ʵ���ıˣ����������Ƴɱ����������������ڡ�
3.1��άģ�͵Ľ�����װ��
��ά��ģ�ǻ����˶������Ļ�������ģ�ķ����ܶ࣬�����졢��ת�����ǡ����Ǻ͵�Բ�ȣ�����ͬһ�����������ͷ���Ҳ�Ƕ��ֶ��������ַ�����Ϊ��Ч�Ϳ�����һ�����ھ������۵Ĺ��̡���Pro/E��˵��һ����ת��ɨ�����������ɵ�ģ��Ч�������к;��������������������ݡ����ڸ��ӵ�������ѡ���ʵ������ɷ�����Ϊ��Ҫ����Ϊ���ʵ������ɷ�������Ч�ʵͣ�������Щ���������Ͳ�������ʵ��ģ�͡������ڴ�����άģ��֮ǰ����������Ū��ģ�͵Ľṹ��Ȼ������ȷ��ģ�͵Ľ�ģ�����Ͳ��衣�ڴ���ģ�͵Ĺ����У�Ҫ��������ģ�͵ı༭���Ĺ��ߣ����������������ݡ�
������������������ģ�ͽ������Ϳ���װ����һ̨�������������ˡ����ݸ��������������˶������趨�������������ƹ��������ɶȣ�Pro/Mecha-nismװ��ģ���ṩ�����ӷ�ʽ��Ҫ�и��ԡ������������ˡ����楨ƽ�楨(zhen)���ӡ����еȡ�װ��ʱ����Ҫȷ���˶��ĸ���������������˶���ϵ���˶������óݹ�������װ��ʱʹ�û�����Ϊ��������Ȼ��ͨ��ѡ�����ʵ��˶������Ӳ�������������װ���ڻ������Ϲ��������ijݹ�������ģ�͡��������£�
(1)���ݻ�������ͨ��“����”������һ�ɳݻ����������ϡ�������������“����”���ӳ�����’������
(2)���������ͼ�������ͨ��“����”���ӵ��������ͼ����������ϣ���֤�������ͼ��������ܹ����Ը��ԵĿ���ת����
(3)�������ݻ�����һ������������“����”�̶�������С�������Ϲ�����Ӧ�������Ჿ�������ڴ������ỹҪ�����巋��ͨ��“����”������һ����
(4)������“�̶�”���ã��ڵײ�ͨ��“����”����4�����������ܹ�����“��”�ƶ���
(5)������С�ݹ���ͨ��“����”���ӵ������ϣ���֤�ݹ����ܹ����Ի�������ת�˶���
(6)���ν�����������������Һ���������͵���ͨ������“����”���ӵ�����С�ݹ����ϣ��Ա�֤��������ת���ܹ����������Ĵ���С�ݹ�����ת����
��ά��ģ�����Ժ�Ӧ�÷ֱ�Ϊÿ������ָ���ʵ�����ɫ�Ͳ��ʣ��������е�ģ�Ͳ������ֶ�ȱ����ʵ�С���ͼ���У�Ϊ���ܹ���������ǻ�ڵIJ������趨����Ϊ����״̬�������γɵ�˫�ݹ�����������άװ��ģ�͡�
3.2��άģ�͵��˶�����
�ڳݹ��������㡢(man)����װ�����ɺͿ�������Pro/E�������и������飬������̬�����Ͷ�̬���顣(cu)��̬������ָ����װ���Ľṹ�����ϣ�����װ������������֮��������λ���Ƿ����ڸ��棻(fen)����̬�����Ǽ���װ�������������ڷ����������Ƿ������˶����檔(dang)
ѡ��“Ӧ�ó���”�˵��µ�“����”��������Mechanism�������滷(lu)������������(Servo)���ť����“�ŷ��綯(tao)������”�Ի��ֱ�ѡ��2�������������ϵ�“����”��Ϊÿ���綯(tao)������һ������Դ�������ú����ص�“�ٶ�”��“λ��”������Ȼ�����á�(Analyses)��ť����“����”�����Ի��������ø��������˶�������ʱ���Ȳ���������ʱ���Ϳ��Զ������������˶������ˣ���������һ̨���������������˶�һ���������������á�(Playback)���ť����“�ط�”�Ի�����ѡ��������“ģʽ”���в��۲��õ��Ľ�����
����������������װ���ṹ���и������飬���Թ۲��ͷ������ֵĸ������⣬�Ӷ����ԶԽṹ�ĸĽ������ṩ���ݣ������������п��ܴ��ڵ�������������ѿ״̬���������������ķ��úĽ���ʱ�䣬���������̻�е��Ʒ���������ں������ɱ���
��ת����ע������ͨ����Դ������http://djzsgw.com/psj/��